[發(fā)明專利]橇體鎖緊自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710025789.6
• 申請日: 2007-08-01
• 公開（公告）號: CN101121462A
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雷;楊勇;沈?qū)W龍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G49/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種專用鎖緊系統(tǒng)的自動檢測系統(tǒng)，主要是用于汽車在前處理和電泳表面處理前車身與橇體間鎖緊的自動檢測，屬于輸送機械檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車身與承載車身的橇體間的鎖緊一直是汽車自動化生產(chǎn)過程中的一道重要環(huán)節(jié)，而傳統(tǒng)的鎖緊檢測技術(shù)都是通過人工進行檢測，人工操作時間較長，效率低，很難適應(yīng)現(xiàn)代化快速節(jié)拍生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種無需工人進行實地檢測、效率高、控制好的橇體鎖緊自動檢測系統(tǒng)。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在底架上設(shè)有將承載工件的撬體與底架間歇性固定的固定裝置，在工件兩側(cè)的底架上設(shè)有工件的頂升檢測裝置，該頂升檢測裝置在工作時以大于承載于撬體上的工件的重力的頂升力作用于工件上，進而對工件進行頂升檢測。

固定裝置包括在撬體下方兩側(cè)的底架上設(shè)置的利用固定軸鉸接于底架上的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的底端連接在水平設(shè)置于底架的氣缸的活塞桿上，工作時，由氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動并扣在撬體支架上將撬體約束。轉(zhuǎn)臂的頂端設(shè)有橫向伸出的壓塊，該壓塊插入轉(zhuǎn)臂內(nèi)并利用轉(zhuǎn)臂上端面的調(diào)節(jié)螺栓固定在轉(zhuǎn)臂上，即轉(zhuǎn)臂與壓塊結(jié)合呈彎折狀。在轉(zhuǎn)臂之間下方的底架上設(shè)有托架，托架上穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的頂端設(shè)有緩沖塊，轉(zhuǎn)臂下擺時擱置在緩沖塊上。

頂升檢測裝置包括設(shè)置在橇體上的工件兩側(cè)的底架上豎直設(shè)置的導軌，導軌上滑動連接滑架，在滑架上設(shè)有橫向伸出的托板，在底架設(shè)有滑架向上滑行的頂升驅(qū)動裝置，在托板下表面與滑架的右側(cè)邊上設(shè)有三角形的加強板。托板上表面設(shè)有緩沖墊片。

在承載撬體的輥床下方的底架上設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括有減速電機驅(qū)動的曲柄，曲柄上連接的連桿上端鉸接定位銷，連桿的下端鉸接在曲柄的凸起部上，定位銷向上插在輥床上開設(shè)的定位孔內(nèi)。

轉(zhuǎn)臂的頂端垂直連接有中空狀的插臂，壓塊活動插接在插臂內(nèi)并通過設(shè)置在插臂上的若干調(diào)節(jié)螺栓固定。轉(zhuǎn)臂的底端設(shè)有連接臂，連接臂的頂端與轉(zhuǎn)臂的底端均鉸接在固定軸上，連接臂的底端鉸接在氣缸的活塞桿上。

托架的左側(cè)邊設(shè)有向右上方傾斜的支撐板，托架的右側(cè)邊設(shè)有向右下方傾斜的支撐板，在支撐板上設(shè)有與其垂直的調(diào)節(jié)螺桿。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；可實現(xiàn)車身與橇體支撐鎖緊的自動化檢測，節(jié)奏快，性能可靠，自動化程度高；制造成本低，安裝方便，控制簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3為本發(fā)明定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的頂升檢測裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的固定裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示：在底架25上設(shè)有將承載工件的撬體14與底架25間歇性固定的固定裝置，在工件兩側(cè)的底架25上設(shè)有工件的頂升檢測裝置，該頂升檢測裝置在工作時以大于承載于撬體14上的工件的重力的頂升力作用于工件上，進而對工件進行頂升檢測。

該固定裝置包括在撬體14下方兩側(cè)的底架25上設(shè)置的利用固定軸17鉸接于底架25上的轉(zhuǎn)臂9，轉(zhuǎn)臂9的底端連接在水平設(shè)置于底架25的氣缸8的活塞桿18上，工作時，由氣缸8驅(qū)動轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動并扣在撬體支架15上將撬體14約束，撬體14擱置在輥床4的滾輪28上，轉(zhuǎn)臂9的頂端設(shè)有橫向伸出的壓塊21，該壓塊21插入轉(zhuǎn)臂9內(nèi)并利用轉(zhuǎn)臂9上端面的調(diào)節(jié)螺栓19固定在轉(zhuǎn)臂9上，即轉(zhuǎn)臂9與壓塊21結(jié)合呈彎折狀，在轉(zhuǎn)臂9之間下方的底架25上設(shè)有托架26，托架26上穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿22，調(diào)節(jié)螺桿22的頂端設(shè)有緩沖塊20，轉(zhuǎn)臂9下擺時擱置在緩沖塊20上。

頂升檢測裝置包括設(shè)置在橇體上的工件兩側(cè)的底架25上豎直設(shè)置的導軌27，導軌27上滑動連接滑架12，在滑架12上設(shè)有橫向伸出的托板13，在底架25設(shè)有滑架12向上滑行的頂升驅(qū)動裝置，底架25設(shè)置在一個可以調(diào)節(jié)高低的撐腳29上，托板13上表面設(shè)有緩沖墊片16，在托板13下表面與滑架12的右側(cè)邊上設(shè)有三角形的加強板32，該頂升驅(qū)動裝置可以為豎直設(shè)置在底架25上的豎直氣缸11，豎直氣缸11的活塞桿與滑架12頂端相連。

在承載撬體14的輥床4下方的底架25上設(shè)有定位裝置1，該定位裝置1包括有減速電機5驅(qū)動的曲柄23，曲柄23上連接的連桿6上端鉸接定位銷7，連桿6的下端鉸接在曲柄23的凸起部上，定位銷7向上插在輥床4上開設(shè)的定位孔24內(nèi)。