[發明專利]速度和位置間可在線切換的直流電機控制系統及切換方法

有效

• 申請號: 200710025528.4
• 申請日: 2007-08-03
• 公開（公告）號: CN101174807A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 曾文火;朱鵬程;周云祥
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;H02P7/18;G05B11/01;G05D3/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

1.一種速度和位置間可在線切換的直流電機的控制系統，該控制系統包括一個內環和一個外環，其中內環包含內環比較器(8)、內環控制器(9)、驅動器(10)、直流電機(11)和速度檢測傳感器(12)，所述這些部件順時針方向按序環形連接；外環包含外環比較器(4)、外環控制器(6)、內環比較器(8)、內環控制器(9)、驅動器(10)、直流電機(11)和位置檢測傳感器(12)，所述這些部件順時針方向按序環形連接，外環比較器還連接到位置指令信號發生器(3)，其特征在于：所述控制系統還包括一個切換環，該切換環包含切換比較器(1)、外環切換開關(5)、外環控制器(6)和內環切換開關(7)，所述這些部件逆時針方向按序環形連接，其中切換比較器(1)和內環切換開關(7)還連接到速度指令信號發生器(2)，單獨由內環對直流電機進行速度控制，內環和外環嵌套結合對直流電機位置進行控制，切換環確保直流電機速度控制在線切換成位置控制時能夠平穩過渡。

2.如權利要求1所述的直流電機控制系統，其特征是，所述內環切換開關(7)串接在外環控制器(6)與內環比較器(8)之間，所述外環切換開關(5)串接在外環比較器(4)與外環控制器(6)之間。

3.如權利要求1所述的直流電機控制系統，其特征是，所述的外環控制器(6)和內環控制器(9)均包括積分環節、積分系數環節、反饋系數環節和比較環節，其中，積分環節和積分系數環節順序串聯連接后輸送到比較環節輸入端，而反饋系數環節輸送到比較環節的另一輸入端。

4.一種直流電機速度和位置間可在線切換的方法，其特征是，該方法包含下列步驟：

(1)內環切換開關和外環切換開關在線同步切換到速度檔時，單獨由內環對直流電機的速度進行控制，此時切換環閉環進行工作；

(2)內環切換開關和外環切換開關在線同步切換到位置檔時，內環和外環嵌套結合可對直流電機的位置進行控制，此時切換環開環不工作。