[發明專利]汽車車際間信息共享型自動駕駛系統及其控制方法

無效

• 申請號: 200710024992.1
• 申請日: 2007-07-16
• 公開（公告）號: CN101101702A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 陳拙夫;封毅;董政
• 申請（專利權）人: 陳拙夫
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/16;G05D1/00
• 代理公司: 南京蘇高專利事務所
• 代理人: 柏尚春

1、一種汽車車際間信息共享型自動駕駛系統，包括至少兩輛汽車組成的汽車隊列，其特征是：各車包括五個子系統，分別是汽車控制接口子系統、車間通訊子系統、狀態監控子系統、行駛決策子系統和狀態自控子系統，其中行駛決策子系統是核心，前車的車間通訊子系統給后車的車間通訊子系統提供前車運行和狀態數據、信號等信息，后車的車間通訊子系統再傳送給本車的行駛決策系統，行駛決策子系統在接收數據、信號的同時，后車本身的狀態監控子系統也給行駛決策子系統提供關于本車行使狀態的數據、信號，行駛決策子系統將這兩種信息綜合分析后將指令傳達給狀態自控子系統，狀態自控子系統再綜合狀態監控子系統給它的關于本車的信息，最終通過汽車控制接口子系統對本車行使狀態做出實時的控制。

2、一種汽車車際間信息共享自動駕駛控制方法，包括至少兩輛汽車組成的汽車隊列，其特征是：各車包括五個子系統，分別是汽車控制接口子系統、車間通訊子系統、狀態監控子系統、行駛決策子系統和狀態自控子系統，控制方法的步驟是：

1)前車的車間通訊子系統給后車的車間通訊子系統提供前車運行和狀態的數據、信號等信息，

2)后車的車間通訊子系統再將上述信息傳送給本車的行駛決策系統，

3)本車行駛決策子系統在接收信息的同時，后車本身的狀態監控子系統也給行駛決策子系統提供關于本車行使狀態信息，

4)行駛決策子系統將這上述兩種信息綜合分析后將指令傳達給本車的狀態自控子系統，

5)本車的狀態自控子系統再綜合狀態監控子系統給它的本車信息，最終通過汽車控制接口子系統對本車行使狀態做出實時的控制。