[發明專利]導航裝置的顯示導航圖像的方法

無效

• 申請號: 200710023895.0
• 申請日: 2007-06-27
• 公開（公告）號: CN101082498A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 秦春達;李曉華
• 申請（專利權）人: 江蘇新科數字技術有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/36;G01C21/34;G01S1/02;G01S5/02;G08G1/0969;G09B29/10
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技術領域

本發明涉及一種導航裝置的顯示導航圖像的方法。

背景技術

汽車用GPS導航器的路線預覽和路徑引導功能已被人們熟知。例如：

德國專利文獻DE3905493、美國專利文獻US5832406、US?5440060、US6249742、US5612881和中國專利申請200480014029.X、200480004959.7、200410038749.1，都公開了具有路徑搜索、路線預覽、路徑引導功能的車載導航系統

上述現有技術的不足之處在于：由于GPS信號的傳輸是每秒一次，現有的導航裝置根據GPS信息來更新在數字地圖上的自車位置的顯示方法也被限制成每秒更新一次，而人眼在觀察運動圖像時，需要在一秒鐘更迭24幀圖像以上才會感覺圖像移動較平滑，故而現有的導航裝置在導航圖像上顯示移動中的自車位置時往往存在停頓或跳躍的感覺，同時也不利于精確導航。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可消除導航圖像的停頓或跳躍的缺陷且實現精確實時導航的導航裝置的顯示導航圖像的方法。

為解決上述技術問題，本發明的導航裝置的顯示導航圖像的方法，包括如下步驟：

A、導航裝置的CPU單元根據來自導航裝置的GPS接收器的GPS信號計算出導航裝置載體所處的當前位置，并根據導航裝置的觸摸屏操控單元輸入的目的地信息計算出從所述當前位置到所述目的地的引導路徑；

B、若導航裝置載體開始沿所述引導路徑行進，則導航裝置開始實時導航；導航裝置的CPU單元根據由導航裝置的GPS接收器接收的GPS信號或根據由導航裝置的陀螺儀測得的移動信息，以及所述引導路徑，判斷下一秒鐘導航裝置載體將到達的位置；

C、CPU單元結合所述引導路徑計算出從當前時刻至下一秒鐘導航裝置載體的移動線段，并將導航裝置載體在該移動線段上的移動過程分成至少24段，即相應生成至少24幀導航圖像，然后由導航裝置的觸摸屏操控單元在1秒鐘內依次且等時間間隔地顯示所述各幀導航圖像。

在上述步驟B中，若導航裝置的GPS接收器不能正常接收GPS信號，則導航裝置的CPU單元僅根據來自導航裝置的陀螺儀的移動信息以及所述引導路徑，判斷下一秒鐘導航裝置載體將到達的位置。

上述技術方案中，所述移動線段包括與直線形路段相對應的直線段和與拐彎路段相對應的彎曲線段。

本發明具有積極的效果：(1)本發明的導航裝置的顯示導航圖像的方法，將所顯示的導航裝置載體的移動過程由每秒更新一次，變為每秒更新至少24次，使顯示的沿引導路徑行進的過程較連續，消除了實時導航過程中導航圖像的視覺停頓或跳躍的缺陷，同時可精確實時定位導航裝置載體的位置，實行了精確導航。(2)本發明中，在GPS信號受附件高樓或山丘影響時，導航裝置還可利用陀螺儀生成的移動信息以及引導路徑，判斷下一秒鐘導航裝置載體將到達的位置，在確保正常導航的同時，還確保了導航圖像的顯示質量及導航精度。(3)本發明中，CPU單元結合引導路徑計算出從當前時刻至下一秒鐘導航裝置載體的移動線段，包括與直線形路段相對應的直線段和與拐彎路段相對應的彎曲線段，實用性強，適用于復雜路段。

附圖說明

圖1為實施例1中的導航儀的結構示意圖；

圖2為本發明的導航裝置的顯示導航圖像的方法的程序框圖。

具體實施方式

(實施例1)

如圖1，本實施例的導航儀包括：CPU單元1、與CPU單元1雙向電連接的用于顯示圖像信息和接收觸摸輸入信號的觸摸屏操控單元2、與CPU單元1雙向電連接的用于輸出與移動速率相對應的脈沖信號的速率脈沖發生器3、與CPU單元1雙向電連接的語音輸出裝置4、與CPU單元1雙向電連接的用于存儲數字地圖的地圖數據庫5、與CPU單元1雙向電連接的GPS接收器6、與CPU單元1雙向電連接的用于存儲導航用程序的程序數據庫7和與CPU單元1雙向電連接的用于根據導航儀載體的移動加速度生成移動信號的陀螺儀8。導航儀載體可以是汽車、摩托車等移動載體。

如圖2，本實施例的導航裝置的顯示導航圖像的方法，包括如下步驟：

A、導航裝置的CPU單元1根據來自導航裝置的GPS接收器6的GPS信號計算出導航裝置載體所處的當前位置，并根據導航裝置的觸摸屏操控單元2輸入的目的地信息計算出從所述當前位置到所述目的地的引導路徑。