[發明專利]盤片轉速校正方法

無效

• 申請號: 200710023792.4
• 申請日: 2007-07-11
• 公開（公告）號: CN101345065A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 黃耀慶
• 申請（專利權）人: 明基電通信息技術有限公司
• 主分類號: G11B19/28
• 分類號: G11B19/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種轉速校正方法，特別是涉及一種盤片轉速校正方法。

背景技術

對主軸馬達輸入起始電流i0，在理想狀態下起始電流i0使主軸馬達驅動盤片旋轉至具有理想轉速s0。傳統主軸馬達驅動盤片旋轉的過程中，控制系統不會在盤片經過時間t0后轉速達到穩態(steady?state)后，才對輸入電流做調整，而是主軸馬達在時間t1后(t1＜t0)，隨即輸入下一個電流。時間t1所對應的預設轉速s1此處可假設為理想轉速s0的0.9倍。

傳統主軸馬達的設計，在出廠時即設定起始電流i0。主軸馬達以起始電流i0驅動并達到穩態，根據上述假設，以3個盤片10、20及30為例，假設到達預設轉速s1時各盤片對應的時間分別為t11、t12及t13。在盤片的轉速到達預設轉速s1后，主軸馬達將切換到比例積分(proportional?integral，PI)器控制盤片旋轉，而t11、t12及t13由于受盤片大小、操作溫度、主軸馬達壽命及外界干擾等因素的影響，因此無法設定統一的固定時間使主軸馬達切換并驅動PI控制器。此外，為了防止盤片的轉速最大超越量(maximum?overshoot)高于主軸馬達的安全范圍，起始電流i0通常設定為偏小的數值，也會延長等待及切換的時間。因此，傳統主軸馬達需要較長時間才會切換到PI控制器，并且切換的時間點無法控制，因此造成使用不便。

發明內容

本發明涉及一種盤片轉速校正方法，其由時間區間與盤片的轉速變化量的關系求得電流函數，使盤片由對應的電流函數在預設時間旋轉至預設轉速的方法。

根據本發明一方面提出一種盤片轉速校正方法，包括：施加起始電流，驅動主軸馬達旋轉盤片；提取時間區間內盤片的轉速變化量；根據起始電流使盤片在此時間區間與此轉速變化量的關系，求出盤片在預設時間旋轉至預設轉速所需施加的電流函數；主軸馬達以此電流函數驅動盤片旋轉，使盤片得以在預設時間旋轉至預設轉速。

為讓本發明的上述內容能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，作詳細說明如下：

具體實施方式

首先，設定盤片的預設轉速s00，預設轉速s00可以是盤片旋轉至主軸馬達切換到PI控制器所需的轉速；并設定預設時間t00，預設時間t00可以是主軸馬達容許盤片旋轉至預設轉速s00的最短時間。

第一具體實施例

首先將盤片置于主軸馬達上后。首先執行步驟1，，施加起始電流i00驅動主軸馬達，主軸馬達在克服盤片的摩擦力后開始旋轉。

步驟2，接著提取時間區間d與盤片轉速的變化量g。

步驟3，根據起始電流i00使盤片在時間區間d與轉速變化量g的關系，求出盤片在預設時間t00旋轉至預設轉速s00所需施加的電流函數i10，并終止起始電流i00輸入，使主軸馬達停止帶動盤片轉動。

步驟4，主軸馬達根據電流函數i10由靜止狀態驅動盤片旋轉，使盤片在預設時間t00旋轉至預設轉速s00。

步驟5，主軸馬達切換到PI控制器控制，由PI控制器控制盤片的轉速，并且根據需要主軸馬達由PI控制器調整盤片的轉速變化。

完成上述步驟1至步驟5后，主軸馬達停轉。然后執行步驟6，判斷是否更換盤片。若否，下次驅動此盤片時以電流函數i10驅動。若是，則經過步驟7。

步驟7，若使用者需更換另一盤片，則電流函數i10被清除，使用者更換另一盤片置于主軸馬達上，此時，再次重復步驟1至步驟5。

除此，步驟2也可以包括，由時間區間d與轉速變化量g計算并顯示出此時盤片旋轉的相關參數。使用者可通過不同時間區間與不同轉速變化量得知當前主軸馬達運作的狀態，包括當時盤片旋轉時的電壓、溫度以及盤片的重量與大小。

進一步來說，在第一具體實施例中，電流函數是對主軸馬達做前饋控制(feedforward?control)。首先通過時間區間d與盤片的轉速變化量g求得電流函數i10。在不更換盤片時，下次驅動主軸馬達時并非輸入起始電流i00，而是將已求得并存儲于數據庫中的電流函數i10前饋至主軸馬達，使主軸馬達以電流函數i10驅動盤片旋轉時，盤片在預設時間t00旋轉至預設轉速s00。

第二具體實施例

步驟2-1，盤片在主軸馬達輸入起始電流i00后于設定的時間t30偵測到所對應盤片的轉速s30。

接著在步驟2-2中，盤片在設定的另一時間t50偵測到所對應盤片的另一轉速s50。