[發明專利]用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置

有效

• 申請號: 200710023712.5
• 申請日: 2007-07-04
• 公開（公告）號: CN101109933A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 李錫放
• 申請（專利權）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

1.一種用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，所述的紡織應用系統包括多個伺服電機、安裝在所述的每個伺服電機內的轉子位移傳感器、用于感應伺服系統控制效果的外環傳感器，其特征在于：該多伺服控制裝置包括：

多個PWM逆變器，所述的PWM逆變器與所述的伺服電機數量相對應，所述的PWM逆變器用于給相應的伺服電機提供驅動電流；

多個脈沖波形發生器，所述的脈沖波形發生器與所述的PWM逆變器數量相對應，所述的脈沖波形發生器用于向PWM逆變器輸出以脈沖寬度調制方式調制后的脈沖寬度調制信號；

多個電流檢測器，所述的多個電流檢測器與所述的PWM逆變器數量相對應，所述的電流檢測器用于檢測相應的PWM逆變器不同相線的輸出電流值；

一嵌入式微處理器，所述的嵌入式微處理器與所述的多個脈沖波形發生器相電連接并向所述的多個脈沖波形發生器發送用于調制的輸出信號，且所述的嵌入式微處理器與所述的每個電流檢測器輸出端相電連接以此構成多個伺服控制各自的電流環；所述的嵌入式微處理器與所述的每個轉子位移傳感器輸出端相電連接以此構成多個伺服控制各自的速度環；所述的嵌入式微處理器與所述的外環傳感器相電連接以此構成伺服控制各自的及公共的外環；

所述的嵌入式微處理器還具有用于接收對多個伺服控制的設置數據的串行通信接口，所述的嵌入式微處理器也可通過串行通信接口上傳該多伺服控制裝置的工作信息；

所述的嵌入式微處理器通過串行通信接口接收所述的設置數據并根據電流檢測器反饋的電流值運算且控制多個所述的電流環；

所述的嵌入式微處理器通過串行通信接口接收所述的設置數據并根據轉子位移傳感器反饋值運算且控制多個所述的速度環；

所述的嵌入式微處理器通過串行通信接口接收所述的設置數據并根據外環傳感器反饋值運算且控制多個所述的外環。

2.根據權利要求1所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的嵌入式微處理器內集成有至少一個所述的脈沖波形發生器，所述的嵌入式微處理器具有與內設脈沖波形發生器個數相同的用于直接驅動所述的PWM逆變器的輸出口。

3.根據權利要求1所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：至少部分所述的脈沖波形發生器集成于一專用集成電路上，所述的專用集成電路接收所述的嵌入式微處理器輸入的與其內設脈沖波形發生器個數相同的多組三相控制信號，經過反相和插入死區時間控制，產生分別用于驅動相應的PWM逆變器的控制信號。

4.根據權利要求3所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的專用集成電路為集成有多個脈沖波形發生器的現場可編程門陣列(FPGA)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)、嵌入式微處理器(MCU)中的一種。

5.根據權利要求3所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的專用集成電路中的死區時間控制是可編程設置。

6.根據權利要求3所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的專用集成電路具有串行通信接口，且所述的串行通信接口為SPI、I2C中的一種。

7.根據權利要求1所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的嵌入式微處理器還包括I/O口，所述的I/O口與紡織應用系統相接用于為紡織應用系統提供輔助狀態信息。

8.根據權利要求1所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的嵌入式微處理器的串行通信接口為RS485、CAN、I2C、無線數據傳輸模塊中的一種。

9.根據權利要求8所述的用于紡織應用系統上的多伺服控制裝置，其特征在于：所述的無線數據傳輸模塊為ZigBee無線傳輸模塊。