[發(fā)明專利]基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710023474.8
• 申請(qǐng)日: 2007-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN101059595A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德華;姜方華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G02B7/183
• 分類號(hào): G02B7/183
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 栗仲平

1、一種基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，在機(jī)架與支撐板之間設(shè)有三個(gè)按120°沿被支撐鏡面周向分布的平行于鏡面法向的獨(dú)立線性位移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、B和C，中心處設(shè)置有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副和軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)副，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副和軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)是：在機(jī)架上固定有均勻排列在一同心圓上的若干根支撐柱，該若干根支撐柱分別與一高強(qiáng)度高彈性的膜片的外緣固定聯(lián)接，并利用這些支撐柱對(duì)該彈性膜片施加離心預(yù)應(yīng)力，使該彈性膜片張緊，該彈性膜片的中心處與支撐板緊固聯(lián)接。

2、按照權(quán)利要求1所述的基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性膜片設(shè)置在支撐板上方或下方。

3、按照權(quán)利要求2所述的基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)彈性膜片設(shè)置在支撐板上方時(shí)，結(jié)構(gòu)是：所述的若干根支撐柱是通過(guò)支撐板的過(guò)孔與彈性膜片聯(lián)接。

4、按照權(quán)利要求1或2或3所述的基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的若干根支撐柱是六根，所述的彈性膜片為六邊形彈性膜片。

5、按照權(quán)利要求4所述的基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的六邊形彈性膜片六邊開有圓弧形缺口，六邊形彈性膜片的六個(gè)角分別和六根支撐柱頂端相固連。

6、按照權(quán)利要求5所述的基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)置有圓盤限位；圓盤中部與被支撐物相固連，圓盤邊緣正好置于將膜片緊固于支撐柱頂端的六個(gè)壓板缺口內(nèi)，圓盤本身正好作為膜片與被支撐物相固連的壓板。

7、按照權(quán)利要求5或6所述的基于彈性元件的三自由度精密運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)如下：在機(jī)架(1)上對(duì)應(yīng)彈性膜片(8)的尺寸和方位選定六點(diǎn)構(gòu)成正六邊形分布的支撐柱(5)的安裝位置，六根支撐柱(5)用支撐柱螺釘(13)緊固聯(lián)接在機(jī)架(1)上，支撐柱(5)穿過(guò)支撐板(2)上的過(guò)孔，支撐板(2)和位移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)相聯(lián)接，將調(diào)整墊片(10)、彈性膜片(8)和圓盤(11)用螺釘(9)和支撐板(2)聯(lián)接緊固，其中，調(diào)整墊片(10)是用來(lái)支撐彈性膜片(8)調(diào)整安裝的高度，彈性膜片(8)的六個(gè)角分別用六個(gè)壓板(6)通過(guò)壓板螺釘(7)和支撐柱(5)頂部緊固聯(lián)接，其中，圓盤(11)的邊緣正好置入壓板(6)的側(cè)面槽中，并留有工作需要的行程間隙，支撐裝置(4)由螺釘(14)安裝在支撐板(2)上，并與鏡面(3)聯(lián)接。