[發明專利]一種開關磁阻電機加速度閉環控制方法有效
| 申請號： | 200710023314.3 | 申請日： | 2007-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN101072007A | 公開（公告）日： | 2007-11-14 |
| 發明（設計）人： | 陳昊;王星 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | H02P6/06 | 分類號： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 | 代理人： | 黃雪蘭 |
| 地址： | 221116江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 開關 磁阻 電機 加速度 閉環控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及開關磁阻電機加速度閉環控制方法，尤其適用于各種相數、結構的開關磁阻電機。
背景技術
開關磁阻電機系統調速運行時，多采用速度閉環控制，即給定開關磁阻電機的轉子速度值，檢測開關磁阻電機轉子速度的實際值，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機轉子速度實際值趨近于開關磁阻電機轉于速度給定值，改變開關磁阻電機速度的給定值，調節開關磁阻電機轉子的速度。開關磁阻電機系統伺服運行時，多采用轉子位置閉環控制，即給定開關磁阻電機轉子的定位位置，檢測開關磁阻電機轉子的實際位置，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機轉子定位于給定位置，改變開關磁阻電機轉子位置的給定值，變換開關磁阻電機轉子的定位位置。開關磁阻電機系統發電運行時，多采用輸出功率閉環控制，即給定開關磁阻電機的輸出功率值，檢測開關磁阻電機的輸出功率實際值，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機輸出功率實際值趨近于開關磁阻電機輸出功率給定值，改變開關磁阻電機輸出功率的給定值，調節開關磁阻電機的輸出功率，但系統轉矩脈動大，響應速度受負載的影響大。
發明內容
本發明的目的是提供一種轉矩控制平滑，脈動小，系統響應快，受負載影響小，性價比高的開關磁阻電機加速度閉環控制方法。
本發明開關磁阻電機加速度閉環控制方法，給定開關磁阻電機轉子加速度值，檢測開關磁阻電機轉子加速度實際值，當開關磁阻電機電動運行時，在最小相電感位置之前或最小相電感位置或最小相電感位置之后對開關磁阻電機定子相繞組供電，在最大相電感位置之前或最大相電感位置或電機相電感上升區內停止對開關磁阻電機定子相繞組供電，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，適時調整相電流斬波限，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值；當開關磁阻電機制動運行時，在最大相電感位置之前或最大相電感位置或最大相電感位置之后對開關磁阻電機定子相繞組供電，在最小相電感位置之前或最小相電感位置或電機相電感下降區內停止對開關磁阻電機定子相繞組供電，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，適時調整相電流斬波限，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值；當開關磁阻電機發電運行時，在最大相電感位置之前或最大相電感位置或最大相電感位置之后對開關磁阻電機定子相繞組供電，在最小相電感位置之前或最小相電感位置或電機相電感下降區內停止對開關磁阻電機定子相繞組供電，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，適時調整相電流斬波限，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值。改變開關磁阻電機轉子加速度給定值，調節開關磁阻電機的轉矩。
本發明的開關磁阻電機加速度閉環控制方法，適用于各種相數、結構的開關磁阻電機。給定開關磁阻電機轉子加速度值，檢測開關磁阻電機轉子加速度實際值，當開關磁阻電機電動運行、制動運行或發電運行時，對開關磁阻電機的相電流實施斬波，或調整定子相繞組供電時刻和停止供電時刻，使開關磁阻電機轉子加速度實際值趨近于開關磁阻電機轉子加速度給定值，改變開關磁阻電機轉子加速度給定值，調節開關磁阻電機的轉矩。該方法轉矩控制平滑，脈動小，系統響應快，受負載影響小，性價比高，具有廣泛的應用前景。
附圖說明
圖1是本發明實施例一A相最小相電感位置0°位置圖；
圖2本發明實施例一A相-5°位置圖；
圖3發明實施例一A相5°位置圖；
圖4發明實施例一A相最大相電感位置22.5°位置圖；
圖5發明實施例一A相17.5°位置圖；
圖6本發明實施例一A相27.5°位置圖；
圖7本發明實施例一A相40°位置圖。
圖8本發明實施例一A相最小相電感位置45°位置圖。
圖9是本發明實施例二A相最小相電感位置0°位置圖；
圖10本發明實施例二A相-7°位置圖；
圖11發明實施例二A相7°位置圖；
圖12是本發明實施例二A相最大相電感位置30°位置；
圖13是本發明實施例二A相23°位置；
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