[發明專利]導航儀的提示道路攝像頭的導航方法

無效

• 申請號: 200710023254.5
• 申請日: 2007-06-12
• 公開（公告）號: CN101113899A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 秦春達;楊賴土;梁智偉
• 申請（專利權）人: 江蘇新科數字技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/26;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種導航儀的提示道路攝像頭的導航方法。

背景技術

導航儀用于汽車導航已被大家熟知。

已有的有關導航儀的文獻包括：德國專利文獻DE3205493、美國專利文獻US5832406、US?5440020、US6249742、US5832406、US5612881和中國專利申請200480014029.X和200480004959.7等。

上述現有技術的導航儀的不足在于，僅能提供路徑定位導航，不能及時提示道路前方的道路攝像頭，包括限速攝像頭、紅綠燈攝像頭(設置在具有紅綠燈的交叉路口)，易導致司機交通違規，也不利于交通安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能提前提示前方道路存在攝像頭以防止交通違規、保障交通安全的導航儀的提示道路攝像頭的導航方法。

為解決上述技術問題，本發明的導航儀的提示道路攝像頭的導航方法，包括如下步驟：

A、導航儀中的CPU單元根據導航儀載體即車所在位置搜索出車周圍預設范圍內所存在的各攝像頭點并存入導航儀的臨時存儲器的一區域即容器中；

B、CPU單元逐一判斷所述容器中的各攝像頭點到車的相連直線與車移動方向的夾角是否大于第一閥值；若大于第一閥值，則將該攝像頭點從所述容器中刪除；反之，則繼續判斷該攝像頭點到車的距離是否越來越遠并大于第二閾值，若滿足該條件，則將該攝像頭點從所述容器中刪除；反之，則保留該攝像頭點；

C、CPU單元逐一判斷所述容器中的各攝像頭點是否為限速攝像頭；若是限速攝像頭，則判斷其是否滿足該攝像頭的朝向和車移動方向相對且該攝像頭的朝向和車移動方向的夾角小于第三閥值的條件；若滿足該條件，則將該攝像頭點存入臨時存儲器的另一區域即警告容器中；若不是限速攝像頭，則判斷該攝像頭點到車的相連直線與車移動方向的夾角是否小于第四閥值，若是，則將該攝像頭點存入警告容器中；

D、CPU單元對所述警告容器中的各攝像頭點進行道路匹配，然后計算出各攝像頭點距離車的路程，找出其中在車前方的離車路程最近的攝像頭點，然后通過導航儀中的語音輸出裝置和/或觸摸屏單元提示該攝像頭點；導航儀的CPU單元繼續搜索出車周圍預設范圍內的攝像頭點，以更新容器中的攝像頭點，然后重復上述步驟A-D。

本發明具有積極的效果：(1)本發明的導航儀的提示道路攝像頭的導航方法，可提前提示道路前方存在攝像頭，以防止交通違規、保障交通安全。其中的步驟A，考慮到車在不斷前行，必須實時更新容器中的攝像頭點，然后執行步驟B至D，以確保道路攝像頭提示的持續性和可靠性。其中的步驟B，將容器中的那些到車的相連直線與車移動方向的夾角大于第一閥值的攝像頭點從所述容器中刪除，同時將那些距離車越來越遠并大于第二閾值的攝像頭點從所述容器中刪除，以排除那些不太可能在車行進方向上出現的攝像頭，減少了容器中的攝像頭數量，提高了導航儀的工作效率。其中的步驟C，將容器中的那些朝向和車移動方向相對且朝向和車移動方向的夾角小于第三閥值的限速攝像頭存入警告容器中；同時將那些朝向和車移動方向的夾角小于第四閥值的非限速攝像頭(一般為紅綠燈攝像頭)存入警告容器中；從而實現了將車前方最有可能出現的攝像頭存入警告容器，提高了工作效率和攝像頭提示的可靠性。其中的步驟D，用于找出警告容器中在車前方的離車路程最近的攝像頭點并作出提示，實現了本發明的提示道路攝像頭的目的。(2)本發明中，所述車周圍預設范圍內是指車周圍1.5Km的范圍內，將有可能出現在車前方的攝像頭搜索出來并存入容器中；而第一閥值為20°，第二閾值為300m，適于將那些不太可能在車行進方向上出現的攝像頭從容器中排除；而第三閥值為30°，第四閥值為20°，則適于從容器中找出那些在車前方最有可能出現的攝像頭并存入警告容器，以確保道路攝像頭提示的工作效率和可靠性。(3)本發明中，在提示該攝像頭點時，包括提示攝像頭的類型、方位及其與車的距離，以便于司機及時注意車當前的行進狀況，及時作出調整，以防止交通違規、保障交通安全。

附圖說明

圖1為實施例1中的導航儀的結構示意圖；

圖2為本發明的導航儀的提示道路攝像頭的導航方法的程序框圖。

具體實施方式

(實施例1)