[發明專利]一種經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統

有效

• 申請號: 200710023252.6
• 申請日: 2007-06-11
• 公開（公告）號: CN101086104A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 蔣高明;夏風林;叢洪蓮
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: D04B27/26
• 分類號: D04B27/26;G05B19/418
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

1、一種經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統，其特征在于，采用現場總線技術，系統架構為基于CAN總線的三級網絡分布式控制系統，其中：

第一級為管理層，中央控制器為工控機，用于花型輸入、生產控制、花型數據的校檢和網絡通訊；

第二級為控制層，由嵌入式微控制器構成分離式獨立控制單元，負責完成接收存儲IPC發送的與橫移相關的花型參數，并協同工控機完成參數校驗；開車后能根據主軸脈沖信號、橫移運動使能信號來控制圓筒形直線伺服電機的橫移運動，完成指定距離的橫移，并利用光柵反饋的相關輸出信號來判斷橫移是否及時結束，以進行相應的電器保護；

第三級為現場層，包括伺服驅動器、圓筒形直線伺服電機、連接機構和經編機機架，在控制層發出的指令信號下完成對梳櫛的驅動；

第一級與第二級之間的信息交換通過高速總線CAN完成，第二級與第三級驅動器間的信息交換通過全雙工通訊實現。

2、如權利要求1所述經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統，其特征是：在經編機機架(10)的一側安裝一個或多個圓筒形直線伺服電機(9)，每個圓筒形直線伺服電機(9)的一端為其輸出端電機軸(5)，在每個電機軸(5)的一端分別連接一個運動連接桿(6)；在每個運動連接桿(6)的一端再分別連接一個撐桿(2)；一個或多個經編機梳櫛(1)安裝在經編機機架(10)上，各自可以獨立左右移動，每個撐桿(2)的一端分別與一個梳櫛(1)連接；在接受到控制層發出的指令信號后，圓筒形直線伺服電機(9)產生橫向運動力，電機軸(5)通過運動連接桿(6)進行橫移運動，通過撐桿(2)傳遞給梳櫛(1)進行橫移；為了保證橫移的準確性和可靠性，光柵(8)將電機軸(5)的位置精確反饋給電子控制系統，限位接近開關(4)可保證梳櫛在其有效區域內移動。

3、如權利要求2所述經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統，其特征是：所述運動連接桿(6)設置在電機軸(5)與撐桿(2)之間，在運動連接桿(6)上安裝平行于圓筒形直線伺服電機(9)的移動方向的橫移導桿(7)，該橫移導桿(7)位于設置于經編機機架(10)上的導向孔內。

4、如權利要求2所述經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統，其特征是：在運動連接桿(6)上連接彈簧(3)，彈簧(3)的另一端與連接于梳櫛(1)上的張緊鋼絲(11)連接。

5、如權利要求2所述經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統，其特征是：所述光柵(8)安裝在經編機機架(10)上，所述光柵(8)用于檢測電機軸(5)的位移量。

6、如權利要求2所述經編機的直線伺服控制梳櫛橫移系統，其特征是：所述限位接近開關(4)設置在經編機機架(10)上，所述限位接近開關(4)用于限制電機軸(5)的移動距離。