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[發明專利]一類并聯機構多維激振臺無效

專利信息
申請號: 200710022938.3 申請日: 2007-05-25
公開(公告)號: CN101055221A 公開(公告)日: 2007-10-17
發明(設計)人: 馬履中;仲棟華 申請(專利權)人: 江蘇大學
主分類號: G01M7/06 分類號: G01M7/06
代理公司: 南京知識律師事務所 代理人: 汪旭東
地址: 212013江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一類 并聯 機構 多維 激振臺
【權利要求書】:

1、一類并聯機構多維激振臺,其特征在于:由3~6條支鏈、一個動平臺(2)及一個靜平臺(1)組成多自由度并聯機構,每條支鏈可由轉動副(R)、移動副(P)、圓柱副(C)、球副(S)或螺旋副(H)中選取一種或幾種運動副,運動副之間采用連桿連接,運動副間的軸線配置可以為重合、平行、垂直、相交或共面,每條支鏈的一端與動平臺相連,另一段與靜平臺相連。

2、根據權利1所述的一類并聯機構多維激振臺,其特征在于:支鏈中以移動副(P)作為主動副,采用單向激振器作為主動副的驅動源,通過控制各個激振器的輸入信號使動平臺實現多維振動。

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