[發(fā)明專(zhuān)利]帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710022572.X
• 申請(qǐng)日: 2007-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101054750A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李錫放
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇萬(wàn)工科技集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D03C3/20
• 分類(lèi)號(hào): D03C3/20;G05B19/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是關(guān)于大針數(shù)的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng)，如圖4所示，包括多個(gè)依次相電連接的電磁選針器、驅(qū)動(dòng)這些電磁選針器進(jìn)行提花工作的控制器，且如附圖5所示，在每個(gè)電磁選針器上安裝有串入并出寄存器、與串入并出寄存器的并行輸出端口電連接有開(kāi)關(guān)元件、與開(kāi)關(guān)元件相電連接的執(zhí)行元件(電磁選針器線圈)(圖中未顯示)，該開(kāi)關(guān)元件通常為三極管，三極管串聯(lián)在電源和電磁選針器線圈之間。寄存器的輸出端的高電平或者低電平可以控制三極管的導(dǎo)通或者截止，當(dāng)三極管導(dǎo)通時(shí)，線圈得電，電磁選針器動(dòng)作，當(dāng)三極管截止時(shí)，線圈不得電，電磁選針器沒(méi)有相應(yīng)的動(dòng)作。因此，外部的控制器可以通過(guò)向寄存器內(nèi)的每一位寫(xiě)入不同的數(shù)據(jù)(0或1)來(lái)控制電磁選針器的動(dòng)作。

在提花機(jī)進(jìn)行每一緯的提花工作時(shí)，提花機(jī)控制器首先將織造花紋信息送出給電磁選針器，具體地說(shuō)，是將織造花紋數(shù)據(jù)送出到電磁選針器上的串入并出移位寄存器。由于電子提花機(jī)的針數(shù)很多，這些串入并出移位寄存器串聯(lián)連接在一起，形成一個(gè)龐然大物。提花機(jī)控制器對(duì)這個(gè)龐然大物寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)候，是沒(méi)有檢查和校驗(yàn)手段的，如果這時(shí)有干擾進(jìn)入，則有可能造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。對(duì)于這些可能存在的錯(cuò)誤，提花機(jī)控制器既不能發(fā)現(xiàn)也不能糾正，只能任憑錯(cuò)誤發(fā)生。

從概率統(tǒng)計(jì)學(xué)的角度分析小概率錯(cuò)誤可能對(duì)提花機(jī)造成的影響。假設(shè)錯(cuò)誤位發(fā)生的概率是千萬(wàn)分之一，即0.1ppm，這是一個(gè)非常小的值，對(duì)于通常的系統(tǒng)能有這么小的錯(cuò)誤概率會(huì)被認(rèn)為是高度可靠的系統(tǒng)。例如用于2688針的提花機(jī)，配劍桿織機(jī)織造，車(chē)速為160RPM，這個(gè)出錯(cuò)概率可以讓織機(jī)無(wú)錯(cuò)誤地運(yùn)行23分鐘，這是一個(gè)非常讓用戶(hù)滿意的結(jié)果。但是這樣優(yōu)秀的出錯(cuò)概率若用于5120針的提花機(jī)，配噴氣織機(jī)織造，車(chē)速為600RPM，則這個(gè)千萬(wàn)分之一的錯(cuò)誤概率意味著平均3.25分鐘就會(huì)發(fā)生一個(gè)提花錯(cuò)誤，這是紡織廠不能接受的。這么高的出錯(cuò)概率，很可能導(dǎo)致疵布。

這其中的問(wèn)題在于目前提花機(jī)控制器對(duì)于電磁選針器的控制，是一種開(kāi)環(huán)控制，即只有輸出通路，沒(méi)有反饋通路。開(kāi)環(huán)控制雖然有簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)，但是抗干擾性差是其不可克服的缺點(diǎn)，如果對(duì)系統(tǒng)的要求很高，就必須增加反饋通路，變開(kāi)環(huán)控制為閉環(huán)控制。大針數(shù)、高速度的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)正是這種要求極高的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適應(yīng)于大針數(shù)、高速度的電子提花機(jī)上具有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)糾錯(cuò)能力的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和糾錯(cuò)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括多個(gè)依次相電連接的電磁選針器、驅(qū)動(dòng)所述的電磁選針器進(jìn)行提花工作的控制器，所述的每個(gè)電磁選針器包括串入并出移位寄存器、與所述的串入并出移位寄存器的并行輸出端相電連接的開(kāi)關(guān)元件、與所述的開(kāi)關(guān)元件相連接的執(zhí)行元件，且所述的每個(gè)串入并出移位寄存器的輸出端相串聯(lián)形成一織造花紋信息輸出通路，所述的控制系統(tǒng)還包括一織造花紋信息反饋通路，所述的織造花紋信息反饋通路包括設(shè)置在每個(gè)電磁選針器上的數(shù)據(jù)檢查元件，所述的數(shù)據(jù)檢查元件相串聯(lián)連接，每個(gè)所述的數(shù)據(jù)檢查元件具有并行數(shù)據(jù)輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、控制端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述的數(shù)據(jù)檢查單元的并行數(shù)據(jù)輸入端與所述的串入并出移位寄存器的并行輸出端相對(duì)應(yīng)連接，所述的數(shù)據(jù)檢查元件的數(shù)據(jù)輸出端與所述的控制器相電連接。

更具體地說(shuō)，所述的數(shù)據(jù)檢查單元為并入串出移位寄存器。

所述的控制器中還包括一與所述的數(shù)據(jù)檢查元件相電連接用于從所述的并入串出移位寄存器中讀取數(shù)據(jù)的接口電路。

所述的控制器與所述的電磁選針器之間電連接有隔離電路，從而可以提高系統(tǒng)的抗干擾性。

本發(fā)明還提供了具有上述技術(shù)特征的控制系統(tǒng)的控制方法，該方法包括如下步驟：

①等待允許寫(xiě)操作時(shí)序；

②寫(xiě)操作時(shí)序到，將存貯的織造花紋信息寫(xiě)入電磁選針器中的串入并出移位寄存器；

③將串入并出移位寄存器中的數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)檢查單元；

④讀出并暫存步驟③中數(shù)據(jù)檢查單元的數(shù)據(jù)；

⑤將所述的步驟④中讀到的數(shù)據(jù)與步驟②中寫(xiě)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

⑥若數(shù)據(jù)相同，則等待輸出許可時(shí)間到后將串入并出寄存器中的數(shù)據(jù)輸出到執(zhí)行元件，并進(jìn)入步驟①準(zhǔn)備下一緯提針控制；若數(shù)據(jù)不相同，則在寫(xiě)數(shù)據(jù)許可時(shí)間之內(nèi)進(jìn)入所述的步驟②，重新寫(xiě)數(shù)據(jù)；

⑦若寫(xiě)數(shù)據(jù)許可時(shí)間到，則不再進(jìn)行數(shù)據(jù)糾錯(cuò)，直接輸出出錯(cuò)信息。