[發明專利]精梳機分離羅拉的傳動機構

無效

• 申請號: 200710022458.7
• 申請日: 2007-05-21
• 公開（公告）號: CN101311393A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 胡平;楊決寬
• 申請（專利權）人: 胡平;楊決寬
• 主分類號: D01G19/26
• 分類號: D01G19/26;F16H3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及精梳機分離羅拉的傳動機構，尤其是精梳機分離羅拉的非圓行星輪系傳動機構。

背景技術

為了使精梳機分離羅拉能按工藝要求運動，達到預期的有效輸出長度(總順轉量與總倒轉量之差)，現有的精梳機分離羅拉的傳動采用以下兩種模式來實現；1)平面連桿機構與差速周轉輪系的組合來實現；2)由共軛凸輪，一組四連桿與差速周轉輪系的組合來實現。由于是通過差速機構的運動合成來實現正轉、停、反轉等變速、變向運動。因此，構件數量較多、設計計算難度大、運動精度低、成本增加。

發明內容

本發明的目的是為了提高精梳機分離羅拉的傳動控制精度、簡化機構、降低成本。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：采用非圓行星輪系，通過構建非圓齒輪的節曲線，實現正轉、停、反轉。

有益效果

本發明的優點在于結構簡單、可靠，比現有的機構約減少50％的部件。最少利用四個齒輪就可實現在一個工作循環中實現正轉、停、反轉等變速、變向運動一次。對于提高精梳機分離羅拉的傳動控制精度、工作速度和分離接合質量，有重要的意義。

下面結合附圖和實施例，對本發明進行詳細表述

附圖說明

圖1是非圓行星輪系機構的示意圖

圖2是非圓行星輪系機構的側面圖

圖3是非圓行星輪系機構的輸入輸出傳動比曲線。

圖4是非圓行星輪系機構的輸入輸出轉角曲線。

圖5是非圓行星輪系機構的輸出角加速度曲線。

其中：

非圓行星輪系機構14含前太陽輪1、前行星輪2、后行星輪3、后太陽輪4、系桿H、軸D1、軸D1。

齒輪6、齒輪7、齒輪8、齒輪10、齒輪11、齒輪12、軸9、皮帶輪5、分離羅拉13。

具體實施方案

如圖1所示，錫林軸9由皮帶輪5經齒輪6，齒輪7帶動。固定在錫林軸9上的齒輪8帶動系桿H圍繞軸D1作勻速轉動。前行星輪2、后行星輪3隨系桿H圍繞軸D1作勻速公轉的同時，又圍繞軸D2軸線作自轉。

太陽輪1固定在機架(未繪出)上不轉動，前行星輪2、后行星輪3與軸D2剛性連接。前行星輪2、后行星輪3的自轉角速度相同，且不斷變化，從而帶動后太陽輪4作變速、變向回轉。進而通過與后太陽輪4連接的齒輪11帶動齒輪10、齒輪12將變速、變向轉動傳遞給分離羅拉13。

圖3所示為傳動比曲線，圖4所示為轉角關系曲線，圖5所示為角加速度曲線。這些圖中的自變量(橫坐標)為系桿H的轉角，它與錫林軸9轉角是線性關系。由此可見，通過構建非圓齒輪的節曲線，在單一運動輸入下，可以簡單、精確地實現分離羅拉13滿足工藝要求的運動。