[發明專利]紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構及其定位方法

無效

• 申請號: 200710021689.6
• 申請日: 2007-04-25
• 公開（公告）號: CN101051231A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 李慶寧
• 申請（專利權）人: 李慶寧
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G01D5/34;G07D13/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本發明紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構及其定位方法涉及的是一種與紙幣點鈔機、清分機、紙質票據清點機具等相配套的紙幣、票據鑒別運動位置的定位機構及其定位方法。

背景技術

目前，紙幣點鈔機、清分機中紙幣鑒別運動位置，應用的機具電路中固有時鐘信號做為視測物運動距離的估算值，這樣，當視測物在通道內運動時的測量是一個開環的估算值，與被測物的實際運動不完全相同，如停頓、不勻速，造成的結果是估算值與實際值脫離。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足之處提供一種紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構及其定位方法，采用高密度超長細齒測速盤，在測速盤邊緣裝有若干個光電耦合器，利用每個光電耦合器裝配產生脈沖信號，提供給控制系統A/D轉換器作為同步時鐘信號，再利用多倍頻電路產生高密度定位脈沖，實現紙幣鑒別運動位置實時精確定位。

紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構及其定位方法是采取以下方案實現的：紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構包括測速盤、若干個光電耦合器、脈沖電路。測速盤安裝在清點機具傳動軸一側，在測速盤邊緣裝有若干個光電耦合器，光電耦合器之間安裝間距構成差分位置關系。光電耦合器輸出端與脈沖電路輸入端相連。光電耦合器安裝在光電耦合電路安裝支架上。脈沖電路包括單穩態觸發器、或門電路、多倍頻電路。單穩態觸發器設置有若干個，其信號輸入端分別與光電耦合器輸出端相連，若干個單穩態觸發器輸出端與或門電路輸入端相連，或門電路輸出端與多倍頻電路輸入端相連，多倍頻電路信號輸出端通過信號線提供給控制系統A/D轉換器實時采樣時鐘信號。

光電耦合器安裝間距＝n.t+t/x，其中n為光電耦合器之間跨越測速盤齒數，t為測速盤齒間距，x為光電耦合器數量。

紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構的定位方法：當裝在傳動軸上的測速盤運轉時，裝在傳動軸上的轉輪帶動紙幣或紙質票據前進，前進量與測速盤上的齒距相對應，裝在測速盤邊緣的若干個光電耦合器，同時產生與紙幣前進量相對應的脈沖個數，由于光電耦合器安裝間距成差分位置關系，光電耦合器安裝間距＝n.t+t/x，其中n為光電耦合器之間跨越測速盤齒數，t為測速盤齒間距，x為光電耦合器數量。若干個光電耦合器產生的脈沖間隙與齒寬相對應，使得若干個光電耦合器產生的脈沖之間符合差分關系，若干個光電耦合器產生的脈沖信號，分別輸送給單穩態觸發器，進行前沿提取后，經或門電路進行信號疊加，同時合并成連續50％占空比的時鐘信號，再輸送給多倍頻電路進行倍頻處理后輸出，給控制系統A/D轉換器實時采樣提供時鐘信號，進一步細化測量紙幣或紙質票據的前進量，從而使控制系統得到精確的實時精確定位基準信號，用來控制檢測傳感器對運動的紙幣或紙質票據進行精確定位。

紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構及定位方法設計合理，結構簡單，采用閉環測量，實時性強，分辯率高，定位精度高，可以克服被測介質運動速度變化造成的測量誤差。為各種紙幣鑒別手段提供了良好的基準信號。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構示意圖。

圖2是紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構的電子原理框圖。

圖3是紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構的脈沖信號示意圖。

具體實施方式

參照附圖1～3，紙幣鑒別運動位置多光耦差分精確定位機構及定位方法機構包括測速盤1、若干個光電耦合器3、脈沖電路4。測速盤1安裝在清點機具傳動軸一側，在測速盤1邊緣裝有若干個光電耦合器3，光電耦合器3之間安裝間距構成差分位置關系。光電耦合器3輸出端與脈沖電路4輸入端相連。光電耦合器3安裝在光電耦合電路安裝支架5上。脈沖電路4包括單穩態觸發器、或門電路、多倍頻電路。單穩態觸發器設置有若干個，其信號輸入端分別與光電耦合器輸出端相連，若干個單穩態觸發器輸出端與或門電路輸入端相連，或門電路輸出端與多倍頻電路輸入端相連，多倍頻電路信號輸出端通過信號線提供給控制系統A/D轉換器實時采樣時鐘信號。

測速盤1為高密度細齒盤，測速盤齒2的形齒采用超長細齒，齒數為140～200齒。

光電耦合器安裝間距＝n.t+t/x，其中n為光電耦合器之間跨越測速盤齒數，n的大小取決于光電耦合器的外形尺寸，n為10～50，t為測速盤齒間距，t為0.5～2mm，x為光電耦合器數量，x為2～6。