[發明專利]從遙感圖像中檢測橋梁的方法

無效

• 申請號: 200710019029.4
• 申請日: 2007-11-09
• 公開（公告）號: CN101159009A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 張艷寧;李映;張利利;王敏;石慎;孫瑾秋
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G01S17/89
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 黃毅新

1.一種從遙感圖像中檢測橋梁的方法，其特征包括以下步驟：

(a)輸入一幅遙感圖像，選用Daubechies3小波，對遙感圖像每個像素的鄰域進行小波變換，所得的高頻圖像和低頻圖像作為小波子圖像，用公式

e=1M*NΣx,y=0M*N-1|s(x,y)|2]]>

分別計算各子圖像能量特征，作為當前中心象素點的紋理特征，對每一象素的紋理特征，采用快速模糊C聚類算法將圖像分成目標和背景兩類，得到河流的粗分割結果；

(b)選用面積百分比閾值去除河流中較小的噪聲區域，對步驟(a)得到的河流區域進行連通區域標記，計算每一個區域的平均梯度avgGrads[i]，設待分類的區域的平均梯度avgGrads的范圍在[gradsLow，gradsHigh]之間，閾值T將區域劃分為兩類，利用類內方差最小的方法確定最佳平均梯度閾值T^*，比較平均梯度與最佳梯度閾值，確定河流區域；

(c)對河流區域的canny邊緣做快速Beamlet變換，得到橋梁和海岸線的線信息，利用橋梁的特征進行橋梁檢測：將圖像分解成尺度為4的子束單元，對每個子束單元進行變換處理：從子束單元的左上點起，順時針標記為p(0)，p(1)，p(2)......p(snum-1)；snum為子束單元邊界點的個數，start＝0，end＝1，即以p(0)為起點，p(1)為終點，由起點和端點，可唯一確定一條線段，該線段上的象素點由Bresenham算法確定，該線段上的象素點依次標記d(0)，d(1)，d(2)......d(num-1)，其中mum為該線段上象素點的個數，d(0)為線段起點，d(num-1)為線段終點，sum=Σi=0num-1GrayLevel(d(i)),]]>GrayLevel(d)為該象素點d的灰度值，T_f(b)＝sum/255；

(d)對河流區域的canny邊緣做快速Beamlet變換，得到橋梁和海岸線的線信息，利用橋梁的特征進行橋梁檢測，包括兩個邊緣平行、外接形狀近似為矩形、矩形的寬為橋梁的寬度、橋梁的寬度小于河流的寬度、橋梁的邊緣像素點的鄰域像素屬于相同的連通區域，即河流連通區域，而海岸線像素點的鄰域像素屬于不同的連通區域；

(e)將提取出來的橋梁再次進行短線連接，滿足同一尺度、同一方向且端點距離小于一定閾值的短信進行連接，得到完整的橋梁圖。

2.根據權利要求1所述的從遙感圖像中檢測橋梁的方法，其特征在于：所述的面積百分比閾值的取值范圍根據不同的圖像選擇0.01％～5％。