[發明專利]連續式路面摩擦系數測試方法

無效

• 申請號: 200710018591.5
• 申請日: 2007-09-05
• 公開（公告）號: CN101109695A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 張啟明;田見校;馬建;王雨臣;陳德迎;范陸軍
• 申請（專利權）人: 張啟明;田見校;馬建;王雨臣;陳德迎;范陸軍
• 主分類號: G01N19/02
• 分類號: G01N19/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 譚文琰

1.一種連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：包括如下步驟：

(a)檢測輪速信號，獲取車輪的滑移率S：將檢測獲得的測試輪(6)與輔助輪(7)的兩路輪速信號傳入ECU控制單元(4)，計算得出車輪的滑移率S；

(b)控制調節制動力調控單元(3)，將車輪的滑移率S調至100％或控制在15％-25％的范圍內：ECU控制單元(4)根據計算得出的滑移率數值，對制動力調控單元(3)發出相應控制指令，相應地不斷控制調節施加在測試輪(6)上的制動力，從而將車輪的滑移率S調至100％或控制在15％-25％的范圍內；

(c)檢測車輪與地面之間的制動力與法向力，獲取對應的道路摩擦系數φ：將ECU控制單元(4)對傳入的兩路檢測獲得信號進行同步諧調處理，并計算得出對應的道路滑動摩擦系數φ?s或道路峰值摩擦系數φp；

上述各步驟中，ECU控制單元(4)同時將測得的數據即時傳給上位機(5)進行顯示、保存及處理。

2.按照權利要求1所述的連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：所述步驟(a)中將所測得的測試輪(6)的輪速信號數值V_R與輔助輪(7)的輪速信號數值V_F，帶入公式S＝(V_F-V_R)/V_F×100％，計算得出車輪的滑移率S。

3.按照權利要求1或2所述的連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：所述步驟(a)中ECU控制單元4根據輸入的兩路輪速信號，對測試輪的運動狀態進行監測和判定，并采用邏輯門限法經過內部計算得出車輪的滑移率S。

4.按照權利要求1或2所述的連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：所述步驟(b)中控制調節制動力調控單元(3)將車輪的滑移率S調至100％，當S＜100％時，持續控制調節制動力調控單元(3)，增大測試輪(6)的制動力，使得滑移率S逐漸增大至100％；測試完后立即減小測試輪(6)的制動力。

5.按照權利要求1或2所述的連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：所述步驟(b)中控制調節制動力調控單元(3)將滑移率S控制在15％-25％范圍內，當S＜15％時，控制調節制動力調控單元(3)，增大測試輪(6)的制動力，使得滑移率S逐漸增大；當S＞25％時，控制調節制動力調控單元(3)，增大測試輪(6)的制動力，使得滑移率S逐漸減小。

6.按照權利要求1或2所述的連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：所述步驟(d)中車輪輪胎與路面之間的制動力，采用制動力傳感器或扭矩傳感器進行檢測。

7.按照權利要求1或2所述的連續式路面摩擦系數測試方法，其特征在于：所述步驟(d)中車輪輪胎與路面之間的法向力，采用法向力傳感器或加速度傳感器進行檢測。