[發(fā)明專利]自動(dòng)更換測(cè)針裝置和測(cè)針自動(dòng)更換方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710018301.7
• 申請(qǐng)日: 2007-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101153790A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 強(qiáng)懷博;王建華;李平;勞奇成;劉波;吳瓊;盧春霞;王曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B5/012
• 分類號(hào): G01B5/012;G01B7/012
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心
• 代理人: 程曉霞

1.一種自動(dòng)更換測(cè)針裝置，包括有測(cè)頭、測(cè)針模塊、測(cè)針模塊存貯架、保護(hù)蓋和控制計(jì)算機(jī)，測(cè)針模塊的底部有定位球，其中裝有永磁鐵，與測(cè)量機(jī)測(cè)針的存取控制相關(guān)，其特征在于：測(cè)針存放架通過(guò)底板(10)安裝在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)工作臺(tái)面上，測(cè)針(16)固裝在測(cè)針模塊(11)上，測(cè)針模塊11是圓周帶有凸臺(tái)(19)的圓柱形金屬板，測(cè)針模塊的外圓凸臺(tái)(19)上設(shè)計(jì)有定位塊(15)；底板(10)上靠近兩端分別安裝有軸承座(3a)和軸承座(3b)，在軸承座(3a)的外側(cè)有L型的電機(jī)安裝板(2)也固定安裝在底板(10)上，L型的電機(jī)安裝板(2)的外側(cè)安裝有電機(jī)(1)，在軸承座(3b)的外側(cè)安裝有主動(dòng)齒輪(7)和從動(dòng)齒輪(8)，主動(dòng)齒輪(7)和從動(dòng)齒輪(8)相互嚙合，齒數(shù)和模數(shù)相等，電機(jī)(1)的軸與短軸(4a)固連，短軸(4b)與主動(dòng)齒輪(7)固連，在短軸4a和短軸4b之間固定安裝有測(cè)針模塊存貯架(6)，測(cè)針模塊存貯架(6)是一塊長(zhǎng)方體形狀的板，上面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)U型凹槽，即U型支承座，其中放置測(cè)針模塊(11)，測(cè)針模塊(11)的外圓凸臺(tái)直徑與測(cè)針模塊存貯架(6)中存放該測(cè)針模塊的U型凹槽直徑相適配，在從測(cè)頭上拆除測(cè)針模塊時(shí)，測(cè)針模塊存貯架(6)在電機(jī)1的帶動(dòng)下作小角度擺動(dòng)；在底板(10)上還有安裝有軸承座(9a)和軸承座(9b)，在軸承座(9a)和軸承座(9b)之間安裝有從動(dòng)軸(20)，從動(dòng)軸(20)的一端與從動(dòng)齒輪(8)固連，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固連有保護(hù)蓋(5)，保護(hù)蓋(5)是一體化的保護(hù)蓋，為帶邊沿的長(zhǎng)方形蓋狀體，其大小和形狀與測(cè)針模塊存貯架(6)適應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換測(cè)針裝置，其特征在于：所說(shuō)的測(cè)針模塊(11)上固裝有不同尺寸和規(guī)格測(cè)針，其外圓凸臺(tái)(19)直徑也各不相同，存放該測(cè)針模塊(11)的測(cè)針模塊存貯架(6)上的U型凹槽的直徑也各不相同，各自一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)更換測(cè)針裝置，其特征在于：所說(shuō)的測(cè)針模塊存貯架(6)上，開(kāi)有5個(gè)U型凹槽。

4.一種測(cè)針自動(dòng)更換方法，其特征在于：采用自動(dòng)更換測(cè)針裝置，具體的操作步驟是：

從測(cè)針存放架上取出測(cè)針模塊，安裝于測(cè)量機(jī)的測(cè)頭上的步驟包括有：

第一步：在計(jì)算機(jī)的控制下，原來(lái)處于豎直位置的測(cè)針模塊存貯架(6)在電機(jī)(1)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)90度，因測(cè)針模塊存貯架(6)上的主動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)與保護(hù)蓋(5)固連的從動(dòng)齒輪(8)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，則測(cè)針保護(hù)蓋(5)反方向轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)測(cè)針模塊存貯架(6)和保護(hù)蓋(5)的打開(kāi)，與底板(10)平行；

第二步：在測(cè)量設(shè)備的帶動(dòng)下，測(cè)頭(21)向著靠近測(cè)針模塊(11)的方向運(yùn)動(dòng)，直到測(cè)頭(21)上的三組圓柱短銷(22)和測(cè)針模塊(11)上的三個(gè)球體13相接觸，然后，測(cè)針模塊(11)上的永磁鐵14將會(huì)產(chǎn)生一定大小的磁力使得測(cè)頭(21)和測(cè)針模塊(11)相結(jié)合；

第三步：在測(cè)量設(shè)備的帶動(dòng)下，測(cè)頭21朝外運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，測(cè)針模塊11將和測(cè)頭(21)一起向外運(yùn)動(dòng)，脫離測(cè)針模塊存貯架(6)中的U型支承座的支撐；

第四步：測(cè)針模塊存貯架(6)和保護(hù)蓋(5)在電機(jī)(1)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)回到原來(lái)的豎直位置，

從測(cè)量機(jī)測(cè)頭上拆除測(cè)針模塊，裝回測(cè)針存放架的步驟，包括有：

第一步：在計(jì)算機(jī)的控制下，原來(lái)處于豎直位置的測(cè)針模塊存貯架(6)在電機(jī)(1)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)90度，存貯架(6)上的主動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)保護(hù)蓋(5)上的從動(dòng)齒輪(8)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)測(cè)針模塊存貯架(6)和保護(hù)蓋(5)的打開(kāi)，與底板(10)平行；

第二步：在測(cè)量設(shè)備的帶動(dòng)下，測(cè)頭(21)和安裝在其上的測(cè)針模塊(11)運(yùn)動(dòng)到達(dá)測(cè)針模塊(11)對(duì)應(yīng)的U型支承座的位置；

第三步：在測(cè)量設(shè)備的帶動(dòng)下，測(cè)頭(21)緩慢向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，電機(jī)(1)帶動(dòng)存貯架(6)繞自身回轉(zhuǎn)軸做15～30度的小角度回轉(zhuǎn)；

第四步：在測(cè)量設(shè)備的帶動(dòng)下，測(cè)頭(21)快速向上運(yùn)動(dòng)，測(cè)針模塊(11)被保留在存貯架(6)中U型支承座的位置上；

第五步：測(cè)針模塊存貯架(6)和保護(hù)蓋(5)在電機(jī)(1)的帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)到原來(lái)的豎直位置。