[發明專利]摩擦焊機閉環控制裝置

無效

• 申請號: 200710017997.1
• 申請日: 2007-06-05
• 公開（公告）號: CN101059694A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 杜隨更;陳強;傅莉
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B23K20/12
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 黃毅新

1、一種摩擦焊機閉環控制裝置，包括滑臺、油泵、油箱、兩位兩通換向閥、溢流閥、PLC控制器和油缸，其特征在于：還包括電液比例換向調速閥、電液比例溢流閥、A功率放大板、B功率放大板、D/A模塊、A/D模塊、壓力傳感器以及人機界面模塊，所述的壓力傳感器將檢測到油缸壓力值的模擬信號，通過AD模塊轉換成數字信號送給PLC控制器，與PLC控制器中由人機界面模塊設定的壓力值比較并進行誤差運算，輸出的數字信號經DA模塊轉換成模擬信號，經A功率放大板放大，調節電液比例溢流閥的溢流壓力，實現施力油缸軸向壓力的控制；同時，PLC控制器接受人機界面模塊傳遞的方向及速度指令，輸出的數字信號經DA模塊轉換成模擬信號，經B功率放大板放大，調節電液比例換向調速閥的壓力來控制閥的開口方向及大小，實現油缸活塞的運動速度及方向控制。

2、根據權利要求1所述的摩擦焊機閉環控制裝置，其特征在于：所述的PLC控制器數據存儲區存儲的焊接過程中滑臺運動——快進、工進、摩擦、頂鍛、快退所需要的流量和壓力數據，與焊接過程中PLC控制器實時檢測到的滑臺運動——快進、工進、摩擦、頂鍛、快退所需要的流量和壓力數據比較，通過PLC控制器閉環程序的循環掃描，實時控制系統壓力。