[發明專利]一種鐵基罐體表面爬壁機器人

無效

• 申請號: 200710016408.8
• 申請日: 2007-07-24
• 公開（公告）號: CN101092151A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 于復生;何軍田;沈孝芹;李琦;李巍;郭梅靜
• 申請（專利權）人: 于復生
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所
• 代理人: 鄭華清

1.一種鐵基罐體表面爬壁機器人，包括減速電機、鏈輪、鏈條履帶，其特征在于：還包括電機固定機構、聯軸器、漲緊輪、漲緊輪軸、鏈輪支架、鏈輪漲緊小軸、球鉸、軸套，鏈輪支架A、鏈輪支架B與鏈輪支架C焊接在一起構成履帶輪架，減速電機經電機固定機構通過沉頭螺釘固定在鏈輪支架B上，其輸出軸經聯軸器、驅動輪軸驅動鏈輪，鏈輪經鏈輪軸、軸承、軸套安裝在履帶輪架上，兩個鏈輪通過鏈條連接，漲緊機架、履帶輪架通鼓漲緊小軸銷接，漲緊輪板兩端分別通過銷連接漲緊機架、剛性導桿，兩漲緊輪板通過彈簧連接，漲緊輪經漲緊輪軸安裝在剛性導桿上，永磁體通過鏈條銷固定在鏈條的外鏈板間，兩組履帶經球鉸與底盤相連。

2.根據權利要求書1所述的鐵基罐體表面爬壁機器人，其特征在于，所述的履帶驅動采用后輪驅動的方式。