[發明專利]拖拉機用耕深提升器

無效

• 申請號: 200710015596.2
• 申請日: 2007-06-22
• 公開（公告）號: CN101080968A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 張繼勛;王志全;武小偉;楊述慶
• 申請（專利權）人: 福田雷沃國際重工股份有限公司
• 主分類號: A01B63/10
• 分類號: A01B63/10
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所
• 代理人: 趙玉峰

技術領域

本發明涉及一種農用拖拉機技術，尤其是涉及一種可以控制拖拉機耕深的拖拉機用耕深提升器。

背景技術

目前，拖拉機用耕深控制形式一般為采用通過利用彈簧的變形量來作為懸掛系統的上拉桿受力或下拉桿受力信號，并將該信號經過一系列反饋機構反饋到主控制閥芯，主控制閥芯通過接收到的受力信號來控制液壓裝置實現對機具耕深的調節，但是采用彈簧的變形量作為受力信號這種方式來控制拖拉機耕深的調整，其精度較低，拖拉機整機性能不能得到有效發揮。并且拖拉機液壓提升操縱裝置目前均為機械桿杠機構，這樣使得拖拉機提升系統的位置控制及阻力控制功能的精度也較低，不能夠實現對提升系統的無級可調控制；并且耕深控制閥閥芯換位裝置也采用機械杠桿操縱，其復位裝置采用彈簧復位，這使得液壓系統元件的工作可靠性較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供了一種拖拉機用耕深提升器，該耕深提升器大大提高了拖拉機耕深調整的精度，使拖拉機整機性能得到了有效發揮，并提高了液壓系統元件的工作可靠性。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：拖拉機用耕深提升器，包括可控制懸掛系統升降的提升油缸，與提升油缸連接的耕深控制閥，其還包括測量并采集懸掛系統拉桿受力信息的力反饋單元和測量并采集懸掛系統提升臂旋轉角度位置信息的位置反饋單元，與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器，與耕深控制器連接的操縱單元；所述耕深控制器與耕深控制閥連接。

作為一種改進，所述力反饋單元測量并采集的受力信息為懸掛系統下拉桿的受力信息。

作為進一步的改進，所述力反饋單元為力感應式傳感器。

作為進一步的改進，所述位置反饋單元為角位移傳感器。

作為進一步的改進，拖拉機擋泥板后部設有與耕深控制器連接的操作裝置。

作為進一步的改進，所述提升油缸為單作用油缸。

上述技術方案的拖拉機用耕深提升器，由于是采用了可控制懸掛系統升降的提升油缸，與提升油缸連接的耕深控制閥，測量并采集懸掛系統拉桿受力信息的力反饋單元和測量并采集懸掛系統提升臂旋轉角度位置信息的位置反饋單元，與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器，與耕深控制器連接的操縱單元；所述耕深控制器與耕深控制閥連接，通過將力反饋單元和位置反饋單元測量并采集的信號傳輸耕深控制器，通過耕深控制器的處理和操縱單元的控制，控制耕深控制閥從而控制提升油缸工作實現對機具耕深的調節，大大提高了對拖拉機耕深調整的精度，有效的實現了拖拉機耕深的力控制、位置控制、力位綜合控制及浮動控制，改善控制性能，提高拖拉機整機性能，并且也提高了對懸掛系統位置控制及阻力控制功能的精度，實現了對提升系統的無級可調控制，由于主要控制元件均為電控元件，響應速度快、控制系統的參量易于改變，可調性好、提高了液壓系統檔次和液壓元件可靠性。力反饋單元通過采用在懸掛系統上拉桿和下拉桿上設有的力感應式傳感器測量并采集受力信息，大大提高了測量精度，方便了對拖拉機耕深的調整。而位置反饋單元采用角位移傳感器，提高了對懸掛系統位置的精確控制。在拖拉機擋泥板后部設有與耕深控制器連接的操作裝置，可以方便用戶對拖拉機上機具的掛接控制。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

附圖是本發明拖拉機用耕深提升器的工作原理圖。

具體實施方式

如附圖所示，拖拉機用耕深提升器，包括可控制懸掛系統升降的提升油缸、與提升油缸連接的耕深控制閥、測量并采集懸掛系統拉桿受力信息的力反饋單元、測量并采集懸掛系統提升臂旋轉角度位置信息的位置反饋單元、與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器、與耕深控制器連接的操縱單元，而耕深控制器與耕深控制閥連接；這樣通過耕深控制器對力反饋單元和位置反饋單元測量并采集的信號進行處理，以及操縱單元的控制，使耕深控制閥控制提升油缸工作，實現懸掛系統升降從而實現對拖拉機耕深的調整。