[發明專利]瓷磚搬運機械手裝置

無效

• 申請號: 200710015312.X
• 申請日: 2007-06-29
• 公開（公告）號: CN101081510A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 于復生;沈孝芹;李琦;李巍;郭梅靜
• 申請（專利權）人: 于復生
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/06
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所
• 代理人: 鄭華清

1.一種瓷磚搬運機械手裝置，是由導軌接口、電機、上部氣缸、連接桿、氣缸接頭、支架、滑板、底部氣缸、可調接頭、球頭螺帽、氣缸連接桿及吸盤組成的，其特征是：四個所述吸盤通過氣缸連接桿固定在一起組成一組，通過球頭螺帽固定在支架上，三個所述底部氣缸底部通過內六角螺絲固定在支架上，其活塞通過滑板連接在一起，中間的底部氣缸有氣體輸入和輸出，活塞可以前后運動，從而帶動兩側的底部氣缸的活塞的運動，兩側的底部氣缸通過一分二接頭和吸盤相連，當兩側的底部氣缸伸出時，吸盤中產生負壓，從而可以吸附住瓷磚，當中間的底部氣缸活塞帶動兩側的底部氣缸活塞縮緊時，吸盤內負壓消失，放下瓷磚；上部氣缸底部通過氣缸接頭與支架連接在一起，上部氣缸活塞通過連接桿和導軌接口連在一起，當上部氣缸活塞縮進時，使整個支架抬起，當上部氣缸活塞伸出時，放下整個支架；電機可以帶動導軌接口內的圓柱輪子旋轉，當吸盤吸附起瓷磚和上部氣缸抬起的時候，使整個支架可以沿導軌移動，從而搬運瓷磚。