[發(fā)明專利]一種自動混配水泥漿系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710014934.0 | 申請日： | 2007-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN101323151A | 公開（公告）日： | 2008-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 商勁杰;張樹立;于清峰;孫偉杰;姜曉寶 | 申請（專利權(quán)）人： | 煙臺杰瑞石油裝備技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B28C7/02 | 分類號： | B28C7/02 |
| 代理公司： | 煙臺信合專利代理有限公司 | 代理人： | 遲元香 |
| 地址： | 264003山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 水泥漿 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種自動混配水泥漿系統(tǒng)，其特征在于它包括微處理器(1)，微處理器(1)通過線路分別與人機(jī)界面(2)、下灰閥油缸電磁閥(5)和密度計(jì)(4)連接，下灰閥油缸電磁閥(5)與下灰閥(3)連接，在下灰閥(3)上設(shè)下灰閥角位移傳感器(6)；所述的密度計(jì)(4)采集水泥漿密度信號，所述的下灰閥角位移傳感器(6)采集下灰閥閥位信號，該系統(tǒng)僅需采集上述兩個(gè)信號。
2.權(quán)利要求1所述的一種自動混配水泥漿系統(tǒng)的控制方法，其特征在于按下列步驟控制水泥漿密度：
1.1數(shù)據(jù)采集，采集水泥漿密度信號及下灰閥閥位信號；
1.2設(shè)定密度，設(shè)定作業(yè)要達(dá)到的設(shè)定密度；
1.3設(shè)定密度與實(shí)際密度歸一化，將實(shí)際密度和設(shè)定密度除以密度計(jì)量程，得到0～1.0范圍內(nèi)的值，便于PID進(jìn)行計(jì)算；
1.4定時(shí)中斷，將當(dāng)前下灰閥閥位作為PID積分前項(xiàng)，針對實(shí)際密度和設(shè)定密度的歸一化結(jié)果進(jìn)行PID計(jì)算；
1.5將PID輸出值與下灰閥閥位的差作為閥位偏差；
1.6閥位偏差與死區(qū)比較，輸出開關(guān)量控制下灰閥油缸電磁閥動作，從而精確的控制水泥漿密度。
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