[發明專利]一種多起升機構吊機控制方法

無效

• 申請號: 200710014923.2
• 申請日: 2007-06-12
• 公開（公告）號: CN101130421A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 章立人;蘭公英;張譚龍;韓華偉;姜效瑜;滕瑤
• 申請（專利權）人: 煙臺來福士海洋工程有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 煙臺信合專利代理有限公司
• 代理人: 叢維東

技術領域

本發明屬于起重設備控制技術領域，尤其是涉及多起升機構吊機控制方法。

背景技術

目前的起重設備，一般采用單個獨立的起升機構，因而控制比較簡單，只需估計被吊物的重量能否在吊機的起升范圍內，然后將被吊物固定在吊機吊鉤上即可，這種方式基本上可以滿足小噸位的吊機使用，但是在起重大噸位物體時，在起吊過程中，往往因為估算不準確、在起升過程中失去平衡等問題，造成安全事故，甚至危害到人身安全，目前沒有一種采用自動控制的吊機起升機構的控制方法。

發明內容

本發明的目的在于改進已有技術的不足而提供一種全自動控制、自動計算起升機構載荷、自動調整平衡、安全可靠的多起升機構吊機控制方法。

本發明的目的是這樣實現的，一種多起升機構吊機控制方法，是具有多臺起升機構的吊機起吊控制方法，其特點是該方法包括以下步驟：

a、啟動系統，檢測吊機的電氣系統、PLC控制系統和輔助系統，檢測正常，即可進行開始起吊操作；

b、選擇參加起吊的起升機構數目和相應編號，即可選定參與本次運行的起升機構以及數量；

c、選定一臺起升機構參與起吊時，按照常規控制方法控制；兩臺以上起升機構參與起吊時，啟動聯合起吊鈕，接通參加起升的起升機構的電源，起升機構進入鋼絲繩預緊階段進行鋼絲繩預緊，將鋼絲繩拉緊，鋼絲繩預緊結束后進入起升懸停階段，將被吊物起升至指定高度并懸停，調整被起吊物的平衡狀態，使其平衡度在要求范圍內，最后進入聯合起吊階段起吊。

鋼絲繩預緊階段是命令控制器上升，系統按照各機構下放鋼絲繩的不同重量以及吊鉤的重量，給定各起升機構電機的轉矩值，各機構電機運轉，鋼絲繩開始收緊，當所有起升機構鋼絲繩預緊完畢后，觸摸屏顯示“預緊階段結束”指示燈亮，此時操作主令控制器手柄回零，此時各選定起升機構的載荷值在零值附近，操作者對觸摸屏“預緊階段結束”信號進行確認，系統返回主畫面，鋼絲繩預緊階段操作完畢。

起升懸停階段是鋼絲繩預緊階段完畢后，系統正常，觸摸屏主畫面“懸停階段”指示燈變綠，點擊“懸停階段”按鈕，進入起升懸停階段的操作，操作主令控制器慢速上升，靠調節主令手柄傾角控制吊件起升速度，操作主令控制器動作后，根據吊件的實際運動狀態可能會出現2種不同的情況：

a、吊件根本無法上升運動，起升機構載荷限制器超載報警，出現這種情況的原因是起升機構選擇不當，總的起升能力不夠或吊件吊點分布不妥，導致起吊嚴重偏載；這種情況需返回步驟b重新選擇起升機構或調整吊件吊點；

b、吊件脫離載體緩慢上升，在吊件上升過程中，控制系統會根據預存的參數自動調整各起升機構運行速度，確保各機構鋼絲繩線速度一致，保證吊件平穩上升，當吊件脫離載體一定高度后，主令控制器手柄回零，停止上升，此時系統會根據各起升機構相對鋼絲繩預緊后的起升高度及載荷值進行比較判斷：

I、如果吊件空中姿態正常，各起升機構載荷分配合理，即各選定起升機構的載荷大致均衡，觸摸屏“起升懸停結束”綠色指示燈將點亮，表示系統運行正常，操作者對觸摸屏“懸停階段結束”信號進行確認，系統自動記錄當前各起升機構的載荷值及起升位移值，系統返回主畫面，起升懸停階段操作完畢；

II、如果系統根據載荷及起升高度判斷出有機構超出預存允許范圍，觸摸屏“自動調平”指示燈就會閃爍，此時需操作者進行如下操作：

i.確認“自動調平”按鈕，進入自動調平畫面；

ii.通過觀察吊件空中姿態以及觸摸屏各起升機構相對起吊前的起升高度值Δh，選定Δh最大的起升機構作為調平基準點，確認；

iii.操作主令控制器手柄上升，系統將自動計算其它起升機構當前位移值與基準點當前位移值的差值，系統以位置差值折算為各起升機構的附加速度給定值，速度主給定為零，位置自動補償程序運行，其它起升機構按各自速度上升，使吊件恢復到鋼絲繩預緊后的水平狀態；

iv.自動調平功能實現后，觸摸屏“自動調平”指示燈停止閃爍，觸摸屏選定機構的起升高度值基本一致，操作者通過觀察，如果起升機構有松繩現象，可通過觸摸屏手動調節按鈕調整該起升機構的手動附加速度給定，直至鋼絲繩繃緊，然后觸摸屏確認“懸停階段結束”信號，系統返回主畫面，起升懸停階段操作完畢；

當操作者確認“懸停階段結束”信號時，系統會自動記錄各起升機構的載荷值以及起升位移值，同時系統會根據當前載荷值確定各起升機構的目標載荷值。