[發明專利]直線電機分散驅動的人行道裝置

無效

• 申請號: 200710012778.4
• 申請日: 2007-09-11
• 公開（公告）號: CN101125624A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 李振才;王巖卿
• 申請（專利權）人: 沈陽博林特電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/02
• 分類號: B66B23/02
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司
• 代理人: 刁佩德

技術領域

本發明涉及一種自動人行道裝置，特別是一種直線電機分散驅動的人行道裝置，可以提高人行道的長度及輸送能力。該裝置也適用于自動扶梯，屬于電梯技術領域。

背景技術

目前，隨著生活節奏的加快，在機場、車站、超級市場、商場、醫院和大型娛樂場等公共場所都在廣泛應用自動人行道裝置和自動扶梯，以便安全迅速、方便有效地輸送建筑物內的人流進行移動。圖2是現有自動人行道的結構示意圖，它包括梯級鏈條及扶手帶的曳引驅動裝置100，梯級鏈條傳動裝置200，扶手帶傳動裝置300，桁架裝置400等組成。其中梯級鏈條及扶手帶的曳引驅動裝置100采用曳引機101為整個人行道裝置集中提供動力。由于梯級及其傳動鏈條的自重和梯級上所輸送行人的負載較大，所以當人行道的長度加長時，就要加大梯級鏈條及扶手帶的曳引驅動力。這樣一來，作用在人行道的梯級鏈條上的單位面積上的載荷也要加大，與之匹配的零部件的負載加大后，相應的截面尺寸也要隨之增加，但受建筑空間、配件結構的優化設計要求及其曳引驅動力選擇的限制，人行道的長度很難加長。另外，在一些特殊的應用場所，如需要沿一定曲線升、降運動的人行道裝置，由于驅動梯級鏈條進行曲線運動時，梯級兩側受力的不平衡，按照結構上的復雜受力條件來計算曳引驅動力，所確定的力的傳動路徑也相應的繁瑣，因此，實現成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種直線電機分散驅動的人行道裝置，它結構設計合理，驅動力分布得當，減少了機房占用的空間，整機更加緊湊，從根本上解決了現有人行道存在的加長受限等缺陷，可以按照需要任意加長人行道的長度或使其制成沿曲線升、降運動的人行道，安裝調節方便，運行安全可靠，顯著提高人行道裝置的使用性能和運行效率。

本發明的目的是這樣實現的：該裝置包括桁架裝置及組裝其上的驅動裝置帶動的梯級鏈條傳動裝置、扶手帶傳動裝置，其技術要點是：所述驅動裝置采用分散設置的多組由定子和動子構成的直線電機，每組定子線圈剛性固定在桁架裝置上，在定子線圈內運動的動子剛性連接在梯級或梯級鏈條上。

所述動子剛性連接在梯級的底部或梯級的兩側。

所述動子剛性連接在梯級鏈條的側部。

所述直線電機采用感應直線電機或永磁直線電機。

所述直線電機采用雙邊設計的U型電機，在定子線圈的動子切入電機磁場的路徑上設置固定動子與定子線圈之間氣隙的滑輪。

所述梯級鏈條傳動裝置的主鏈輪軸上的制動盤采用電磁制動器控制。

所述直線電機的定子線圈形成的磁場內始終有連續通過的相鄰動子，兩動子間首、尾局部端面重合，但相互隔離。

所述梯級鏈條傳動裝置的主鏈輪軸上的鏈輪通過傳動鏈與扶手帶傳動裝置的扶手帶摩擦輪軸上的鏈輪連接。

由于本發明的驅動裝置采用分散設置的多組由定子和動子構成的直線電機，將所有的驅動力分布到各梯級或梯級鏈條上，與現有提供集中驅動力的人行道裝置相比，該結構設計合理，驅動力分布得當，梯級鏈條單位面積上所受的力很小，使得整機設計更加緊湊。同時，由于取消了原有的集中驅動裝置，它減少了機房占用的空間，節省了建筑面積和施工時間。因此，它從根本上解決了現有人行道存在的加長受限等缺陷，可以按照設計需要任意加長人行道的長度或使其制成沿曲線升、降運動的人行道。綜上所述，該裝置結構緊湊，安裝調節方便，運行安全可靠，可以顯著提高人行道裝置的使用性能和運行效率。

附圖說明

以下結合附圖對本發明作進一步描述。

圖1是本發明的一種具體結構示意圖。

圖2是現有人行道裝置的結構示意圖。

圖3是圖1中直線電機的動子固定于梯級鏈條的側部的結構示意圖。

圖4是圖1中直線電機的動子固定于梯級兩側的結構示意圖。

圖5是圖1中的一種驅動及制動結構示意圖

圖6是圖1中直線電機的動子固定于梯級底部的結構示意圖。

圖7是本發明的直線電機的一種結構示意圖。

圖8是本發明的直線電機的一種氣隙保持方案示意圖。

圖9是本發明的直線電機的一種動子位置關系示意圖。

圖10是沿彎曲運動的人行道裝置的一種結構示意圖。

圖中序號說明：101曳引機201梯級鏈條，202梯級，203動子，204滾輪，205鏈輪，206制動器，207主鏈輪軸，208鏈輪，209制動盤。301摩擦輪，302鏈輪，303傳動鏈，304扶手帶，305軸、401鏈條導軌，402定子，403導向滑輪，100驅動裝置，200梯級鏈條傳動裝置，300扶手帶傳動裝置，400桁架裝置。

具體實施方式