[發明專利]一種新型并聯澆注機器人無效
| 申請號： | 200710012538.4 | 申請日： | 2007-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN101372036A | 公開（公告）日： | 2009-02-25 |
| 發明（設計）人： | 趙明揚;楊瑞秋;高英美 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B22D41/06 | 分類號： | B22D41/06;B22D35/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 | 代理人： | 許宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 并聯 澆注 機器人 | ||
1.一種新型并聯澆注機器人，包括基座(1)、旋轉副(2)、轉盤(3)、機體(7)和澆包(14)，其特征在于機體(7)包括：
-橫臂(9)，橫臂(9)穿入擺動滑塊(13)并與擺動滑塊(13)滑動配合連接，橫臂(9)的先端與澆包(14)連接，其另一端通過纏繞于滑輪組的配重柔索(6)與配重(4)固接；
-由伺服電機驅動的第一卷筒(10)和由伺服電機驅動的第二卷筒(5)，第一卷筒(10)和第二卷筒(5)設置于機體(7)內部，并通過上柔索(11)、下柔索(12)與橫臂(9)鉸鏈式連接。
2.按照權利要求1所述新型并聯澆注機器人，其特征在于：橫臂(9)內設有控制澆包(14)角度姿態的澆包擺動伺服電機(15)和平行四邊形四桿機構(16)，澆包(14)通過平行四邊形四桿機構(16)與澆包擺動伺服電機(15)相連。
3.按照權利要求2所述新型并聯澆注機器人，其特征在于：所述澆包在-45°～75°范圍擺動。
4.按照權利要求1所述新型并聯澆注機器人，其特征在于：所述橫臂(9)、擺動滑塊(13)、第一卷筒(10)、第二卷筒(5)、滑輪組和配重(4)重心在同一個垂直平面內。
5.按照權利要求1所述新型并聯澆注機器人，其特征在于：可水平方向回轉的機身(7)通過轉盤(3)、旋轉副(2)與伺服電機連接。
6.按照權利要求1所述新型并聯澆注機器人，其特征在于：驅動第一卷筒(10)、第二卷筒(5)的伺服電機、澆包擺動伺服機(15)和驅動旋轉副(2)的伺服電機位于遠離澆包的機器人主體位置，采用耐溫度為0℃＜T＜55℃的電機元器件。
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