[發明專利]硬巖掘進機

有效

• 申請號: 200710012409.5
• 申請日: 2007-08-08
• 公開（公告）號: CN101289936A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發明（設計）人: 李恩龍;梁堅毅;侯寶革;劉德林;牟東
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/10;E21C35/18;E21C35/22;E21C31/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 張志偉

技術領域

本發明涉及煤礦巷道掘進機械，具體為一種硬巖掘進機，可實現大斷面半巖巷道或高硬度(f8)全巖的掘進作業。

背景技術

目前，大斷面(20M²以上)半巖巷道和全巖的掘進采用炮掘作業，是一項艱苦而又危險的工作，采用炮掘作業生產效率較低，操作者的勞動強度大，炮掘作業后對巷道周圍巖層結構強度造成了一定破壞。而現有掘進設備主要是適用于中等硬度的煤巖和半煤巖巷道，不適用于全巖巷道作業；采用的內噴霧系統使用壽命極短，損壞后更換維修困難；同時掘進工作面粉塵得不到有效控制，嚴重危害操作者的身體健康。因此，非常需要一種切割功率大、截割效率高、工作穩定且有很好的除塵系統的硬巖掘進機，以提高掘進作業的工作效率，降低操作者的勞動強度，改善勞動者的工作環境，有利于操作者的身心健康。

中國專利申請(申請號03253082.X，公開號CN2677614Y)公開了一種半煤巖掘進機，包括有掘進滾筒、機身及支臂，該支臂包括有伸縮支臂與旋轉支臂，該掘進滾筒裝設于伸縮支臂上，該伸縮支臂插接于旋轉支臂，該旋轉支臂與機身聯接固定，該旋轉支臂兩側裝設有清根滾筒；該機身頂面裝設有至少一個穩固裝置，該穩固裝置頂面上裝設有固定滑腳，該機身側邊裝設有至少一個行走移動裝置，該行走移動裝置包括有一固定端及一活動端，該固定端聯接固定于機身上。該穩固裝置為氣壓或液壓裝置。該機身左右側壁可加設至少一個滑軌，該滑軌上裝設有對應的滑套，該滑套與對應的行走移動裝置的活動端相聯接。而這種結構的可調動性不強，行走機構比較繁瑣，行走時取力于地和巷道，對巷道要求較高，且會對巷道會造成一定的破壞，不利于下步的支護工作。沒有提供很好的除塵系統，大量的粉塵有害于操作者的身心健康。

發明內容

本發明的目的在于提供一種重型硬巖掘進機，解決現有掘進機不適合大斷面(20M²以上)半巖巷道和高硬度(f8)全巖掘進，截割硬巖時機器振動大，粉塵多，機器側向滑動等問題，該掘進機可以大幅度提高全巖巷道的掘進工作效率，極大地降低操作者的工作強度，改善操作者的工作環境，提高可靠性。

本發明的技術方案是：

本發明提供的硬巖掘進機，具有截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、第二運輸機、液壓系統、電氣系統、潤滑系統、除塵系統及內外噴霧滅塵系統。掘進機整機自重大，截割功率大，整機穩定性好，隨機配備有強力除塵系統及內外噴霧滅塵系統，適用于大斷面高硬度全巖和半巖巷道的掘進作業。

本發明采用強力切割技術，其包括大單齒切割力和大推進力的配合，鎬齒的截割力由截割電機帶動截割減速機再傳動給截割頭來提供，截割時平均單齒截割力可達8500N，截割頭的推進力由截割升降油缸、截割回轉油缸和行走驅動裝置提供，可為截割頭提供推進力達150kN；截割部采用小直徑大慣量截割頭，截割頭直徑范圍為1.0-1.1m，轉動慣量范圍為230-210kg.m²，鎬齒座非加熱式焊接應力去除，超深表硬齒體耐磨鎬齒，鎬齒表面硬度達62HRC，深度2-3mm。

本發明的行走部采用護板全封閉結構，配有強勁行走驅動裝置。本發明行走部的驅動裝置由行走液壓馬達、驅動鏈輪、行走減速機構成，行走液壓馬達與行走減速機聯接在一起，行走減速機上兩個法蘭盤，一個與行走架聯接在一起，一個與驅動鏈輪聯接在一起。行走部驅動裝置提供大的驅動力，可達490kN。

本發明的截割頭與截割臂聯接位置位于截割頭后部。

本發明本體部后側安裝后支承，后支承上裝配有水平側支撐裝置，側支撐裝置在后支承兩側，側支撐裝置由液壓缸帶動，可向掘進機兩側伸出和收回，有利于提高工作時整機穩定性。

本發明截割部設有截割減速機和截割電機箱體，截割電機裝于截割箱體內，截割減速機一端與截割電機聯接，另一端與截割頭聯接，在截割頭后部裝有高可靠的外置內噴霧系統；在截割減速機前部和截割電機箱體前端兩側裝有霧線結合外噴霧系統，截割減速機前部外噴為環形高、低壓外噴，電機箱體前端兩側外噴為塊形外噴。所述外噴霧系統包括環形外噴水座、低壓噴嘴、高壓噴嘴、塊形外噴水座、側噴嘴，環形外噴水座與截割部的截割臂聯接在一起，低壓噴嘴和高壓噴嘴裝在環形外噴水座上，塊形外噴水座與截割部的截割電機箱體聯接在一起，側噴嘴裝在塊形外噴水座上。

本發明掘進機隨機配備長壓短抽式高效除塵系統，控塵裝置懸掛在設備的操作側，利用巷道的通風系統，使風通過控塵裝置后形成風幕，再由安裝在掘進機的轉載機上除塵器(風筒安裝在掘進機上)將粉塵吸到除塵器。