[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下懸掛式系纜絞車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710011831.9
• 申請(qǐng)日: 2007-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101327895A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任福琳;孫斌;張?bào)糜?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B66D1/12
• 分類(lèi)號(hào): B66D1/12;B66D1/28;B63C11/34
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人作業(yè)裝置，具體地說(shuō)是一種水下懸掛式系纜絞車(chē)。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人是一種在水下環(huán)境中作業(yè)的機(jī)器人，作為水下機(jī)器人家庭中主要分枝的有纜遙控水下機(jī)器人，在其水下作業(yè)期間，要求隨時(shí)隨地收放系纜，以保證水下載體高效、可靠、安全地作業(yè)。

目前，對(duì)于水下機(jī)器人系纜的收放來(lái)說(shuō)，普遍采用無(wú)導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)的水下機(jī)器人或有導(dǎo)電滑環(huán)的系纜絞車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于無(wú)導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)的水下機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，容易損傷系纜，并且對(duì)零部件的制作、安裝要求精度高，同時(shí)容易出現(xiàn)機(jī)械故障。而對(duì)于有導(dǎo)電滑環(huán)的系纜絞車(chē)來(lái)說(shuō)，用于安裝絞車(chē)的底座占用較大的空間，置于絞車(chē)卷筒外部的滑環(huán)雖起支撐作用、承擔(dān)負(fù)載，但對(duì)滑環(huán)的使用壽命有不利的影響，同時(shí)絞車(chē)的軸向尺寸過(guò)大也不利于整體結(jié)構(gòu)的布置，且絞車(chē)貯存的系纜長(zhǎng)度還受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水下懸掛式系纜絞車(chē)，適用于水下用來(lái)纏繞系纜并通過(guò)系纜實(shí)現(xiàn)收放水下載體，同時(shí)通過(guò)系纜實(shí)現(xiàn)動(dòng)力信號(hào)及控制信號(hào)的傳輸。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括卷筒及滑環(huán)，卷筒兩端均設(shè)有側(cè)板，滑環(huán)經(jīng)側(cè)板由卷筒內(nèi)穿過(guò)，與卷筒聯(lián)動(dòng)；兩側(cè)板外側(cè)設(shè)有吊架，與卷筒同軸設(shè)置，絞車(chē)通過(guò)兩吊架懸掛于機(jī)架上；在一側(cè)吊架與側(cè)板之間安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，與卷筒同軸設(shè)置，卷筒與驅(qū)動(dòng)鏈輪相聯(lián)動(dòng)，另一側(cè)的吊架與側(cè)板之間設(shè)有接線盒，固接在側(cè)板上，滑環(huán)上的尾線及系纜連接至接線盒內(nèi)。

其中：所述卷筒內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的側(cè)板上均設(shè)有法蘭，其中一側(cè)還設(shè)有鏈輪連接法蘭，驅(qū)動(dòng)鏈輪固接于鏈輪連接法蘭上；卷筒兩側(cè)的法蘭上設(shè)有軸套，兩側(cè)的吊架套設(shè)于軸套上；在卷筒一側(cè)的法蘭上固接有第一內(nèi)連接軸套，卷筒另一側(cè)的法蘭上固接有第二內(nèi)連接軸套，所述第一內(nèi)連接軸套及第二內(nèi)連接軸套的外表面分別套設(shè)有滑動(dòng)套，所述分別套設(shè)在第一內(nèi)連接軸套及第二內(nèi)連接軸套的滑動(dòng)套的外表面分別套設(shè)有外連接軸套；兩側(cè)的吊架分別固接在外連接軸套上；在第一內(nèi)連接軸套與滑動(dòng)套以及第二內(nèi)連接軸套與滑動(dòng)套之間分別設(shè)有調(diào)整墊；在滑環(huán)左端的下方設(shè)有撥叉座，安裝于吊架的外側(cè)，滑環(huán)端部的撥插固定于撥叉座上；所述滑環(huán)的一端固接于第一內(nèi)連接軸套上，另一端抵接于第二內(nèi)連接軸套內(nèi)的頂絲；所述卷筒兩側(cè)的吊架與卷筒兩側(cè)的外連接軸套的連接處、驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈輪連接法蘭的連接處及第一內(nèi)連接軸套與法蘭的連接處和第二內(nèi)連接軸套與法蘭的連接處，為止口凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，各連接件同軸設(shè)置；所述接線盒通過(guò)連接座固接于另一側(cè)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)鏈輪的側(cè)板上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.懸掛式結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間。本發(fā)明系纜絞車(chē)通過(guò)兩吊架懸掛于機(jī)架上，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，所占空間少。

2.滑環(huán)安裝結(jié)構(gòu)合理。本發(fā)明所述滑環(huán)置于卷筒內(nèi)部，節(jié)省安裝空間，滑環(huán)不承擔(dān)外部的負(fù)載，滑環(huán)可以從一側(cè)裝入卷筒內(nèi)，且兩端固定可靠。

3.接線方便。本發(fā)明所述接線盒能夠?qū)⒒h(huán)尾線及系纜的電信號(hào)通過(guò)接線端子對(duì)應(yīng)地連接起來(lái)，接線盒內(nèi)部空間大，便于接線操作。

4.同軸精度高。本發(fā)明系纜絞車(chē)同軸安裝的連接件間有相互定位的止口凸臺(tái)，保證絞車(chē)兩端有較高的同軸精度。

5.滑動(dòng)套可實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑。本發(fā)明滑動(dòng)套起支撐和減小滾動(dòng)阻力的作用，在水下環(huán)境，海水可以作為潤(rùn)滑介質(zhì)對(duì)摩擦副起潤(rùn)滑作用。

6.增加系纜貯存長(zhǎng)度。本發(fā)明卷筒兩側(cè)板之間的寬度大，可以纏繞多層系纜，從而可容納較長(zhǎng)的系纜，保證水下載體有足夠的作業(yè)半徑。

7.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。本發(fā)明在水下環(huán)境運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速較低，運(yùn)轉(zhuǎn)具有良好的穩(wěn)定性能。

8.易于安裝、維修。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于加工制作，易于裝配，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中卷筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的左視圖；

其中：1為吊架，2為卷筒，3為滑環(huán)，4為驅(qū)動(dòng)鏈輪，5為第一內(nèi)連接軸套，6為外連接軸套，7為滑動(dòng)套，8為調(diào)整墊，9為撥叉座，10為接線盒，11為第二內(nèi)連接軸套，12為側(cè)板，13為鏈輪連接法蘭，14為法蘭，15為連接座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。