[發明專利]一種內齒輪及使用這種內齒輪的諧波傳動裝置

無效

• 申請號: 200710011791.8
• 申請日: 2007-06-20
• 公開（公告）號: CN101328954A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 李瑞德
• 申請（專利權）人: 沈陽元通傳動裝置制造有限公司
• 主分類號: F16H1/10
• 分類號: F16H1/10;F16H55/17;F16H55/12;F16H55/06
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司
• 代理人: 李樞

技術領域

本發明涉及一種內齒輪及使用這種內齒輪的諧波傳動裝置。

背景技術

諧波傳動裝置——也稱之為harmomcdrive(諧波傳動裝置的英語-譯者注)或環帶式傳動裝置——作為主動軸與從動軸共軸的減速比非常大的減速和自制動系統的功能的依據是，一個旋轉的所謂波發生器使一個也稱之為撓性帶的輪圈循環地徑向變形，從而使其輪緣，即，其外表面循環地局部向外壓一個靜止的形狀穩定的支撐圈的略大一點的周邊的內表面。內齒本身或可旋轉地支撐在其上的輪圈受力吻合地通過摩擦面或形狀吻合地通過齒嚙合在支撐圈內滾動，輪或者其輪圈按照其周邊差的比例，比波發生器的馬達驅動的驅動芯慢地旋轉。這一與原驅動運動相比減慢了許多的旋轉運動優選經輪圈的外齒傳遞到與支撐圈同心但不靜止的從動圈的另一外圈的內齒上，采用不同的周邊(齒數)，還可以使轉速進一步減速。波發生器的驅動通過由一個共軸的、法蘭連接的、高轉速因而價格合理的低壓直流電機來實現，該電機的旋轉被減速到一個非常緩慢的旋轉運動，該非常慢的旋轉運動對應一個較大的轉矩。

發明內容

本發明試圖解決的基本技術問題是，通過進一步減少所安裝的磨損部件的數量，使這種減速比非常大的塑料傳動裝置功能更可靠，并且更小型化，然而，盡管體積有限，還是將磨擦產生的損耗熱進一步減少，因為塑料部件對這種熱的耗散很慢。

采用的技術方案是：

一種內齒輪及使用這種內齒輪的諧波傳動裝置，徑向變形的內齒輪——現在為整體的或由單個部件裝配而成的——的功能要求在徑向截面上非常不同的甚至矛盾的材料特性。盡管摩擦生熱，在驅動芯上的滾壓過程還必須疲勞強度大且形狀穩定，因此，對于循環的徑向力傳遞，盡量采用彈性連接但本身剛性的輪幅或推桿——頸部，這樣可以避免像現有技術那樣，由于附加一個籠或者由于扇形推桿的松散的相對兩側的側面的支撐而引起的安裝成本高和摩擦產生的熱，對于輪圈或撓性帶在支撐環內的滾壓過程，在此，很希望局部循環地以比較大的外半徑在徑向上彈性并撓性地緊貼凹入的弧形段中。

按照本發明的解決方案是公知的由輪轂、輪幅和輪圈構成的整體內齒輪與彼此獨立地徑向引導到一個籠中的單獨的推桿這兩種形式之間的一種形式，特別是，這種形式與一種同樣在摩擦熱的情況下疲勞強度大的推桿——腳的設計結合。按照這種方案，整體上呈輻射狀或星狀設置的各個推桿雖然軸向平行地沿周邊彼此連接，它們的腳沿著一個輪轂，頭沿著一個輪圈，以支撐定位，但這種連接已經不再是固定的，而是在形狀穩定地支撐在波發生器的驅動芯上的前提下，通過周向上向與兩側隔開地相鄰的推桿延伸的撓性臂基本上對中地彼此連接。各推桿的頸部的腳端都是相互靠近地沿徑向上耐滑動(也在熱形棚急定和良好的可滑動性的意義上)地支撐在波發生器的驅動芯的外表面上，在相對的一端上，推桿還可以帶有可在徑向上彈性地壓縮的頭，這些頭中，只有那些正位于波發生器的較大的直徑的延長部分上，即，從一個想像中的圓弧沿徑向向外伸出一些的頭才十足地緊貼在軸向上彼此相鄰的外環(支撐環和從動環)的空心圓筒狀的內表面上。如要實現一種形狀吻合的滾壓過程，可以將內齒輪的外齒直接設計在周邊上的一系列彼此隔開地相鄰的推桿頭的外表面上，這一系列推桿頭構成間斷的輪圈，或者(此處原文為ober，意思不通，譯者認為是oder的筆誤，故將其作為oder譯出，這樣，意思就通順了)把推桿頭用作一單獨的同軸撓性帶的支撐體，該撓性帶帶有外齒，推桿頭將其撐起。

通過特定的形狀或者材料選擇，使各推桿的頭在頸部的縱向上具有良好的可彈性變形性。與此相反的是，在相反的方向上的各推桿的頸部的腳端還是要設計成在摩擦生熱的情況下疲勞強度很大，這在前面已經敘述過，為此，可以對其施加一層適合于滑動的，例如電鍍的涂層，或/并使其帶有由硬的并耐高溫的材料構成的滑石(滑石的露出的表面上還可襯上相對于驅動芯的外表面耐滑動的材料)。

只要各推桿的頸部具有兩個短的彎曲臂，各臂的端部成型出連接結構，用于與圓周方向上相鄰的兩側相鄰推桿的相鄰的臂鉸接，則可由可變數量的推桿組裝成一個內輪。但推桿的數量優選預先確定好。所述臂或者設計成與兩側相鄰的推桿頸部一體，即，在頸部上彎曲地注塑出，或者這些臂環繞著連接成一個塑料材料的或者彈簧板的撓性操持環，例如在結構上為此預定的位置上與各推桿一體。