[發明專利]一種仿真人或仿真動物

無效

• 申請號: 200710011770.6
• 申請日: 2007-06-19
• 公開（公告）號: CN101327376A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 劉祥;崔乃治
• 申請（專利權）人: 沈陽睿偶展示用品有限公司
• 主分類號: A63H3/04
• 分類號: A63H3/04;A63H3/46;A63H3/36;A63H9/00;A63H3/28
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司
• 代理人: 樊南星

技術領域

本發明涉及材料科學和造型技術，特別提供了一種仿真人或仿真動物。

背景技術

現有技術中，仿真人或仿真動物通常都是固定姿態的，其在用作時裝展示、兒童或成人玩具等的時候姿態過于單一。

現有的機器人技術應用范圍正在迅速擴大，其涵蓋：醫用、救生、商用(服裝展示、清潔、家用、速食服務、安全控制用、)農業用、建筑用、采礦用、教學、娛樂(各類玩具，尤其是兒童或者成人用玩具)、軍用、消防等特種作業用等等領域；

以日本機器人協會2005年公布的一份報告為例，報告指出：到2020年，每3.8個日本人中就有一人達到65歲或者更老。那時，僅日本的服務性機器人市場的需求額就能達到100億美元，而全球市場可以高達1500億美元以上。

人們期望獲得一種造型多變、結構簡單、變形操作簡單、仿真效果好的仿真人或仿真動物。

發明內容

本發明的目的是提供一種造型多變、結構簡單、變形操作簡單、仿真效果好的仿真人或仿真動物。

本發明提供了一種仿真人或仿真動物，其包含有支撐骨架和安裝連接在其上的表面組織，其特征在于：所述仿真人或仿真動物用支撐骨架中包含有波紋管1。

本發明中，所述支撐骨架安裝在仿真人或仿真動物的關節處，支撐骨架上各相鄰關節處的波紋管1由固定形狀的連接件2連接，所述連接件2為空心管201或實心連接件202或二者的組合；

當所述支撐骨架為仿真人骨架時，所述波紋管1安裝在人偶的如下部位之一或其組合處：頸部、肩、肘、手腕、手指關節、手掌、膝關節、腰、臀、膝蓋、踝；

當所述支撐骨架為仿真動物骨架時，所述波紋管1安裝在仿真動物的如下部位之一或其組合處：頸部，腰部，軀體與肢體連接處，肢體上的各關節處，尾部，耳部與頭部的連接處。

本發明所述仿真人或仿真動物中，當所述支撐骨架為仿真人用支撐骨架時，所述支撐骨架中的固定形狀空心管201至少安裝在人偶中仿人形骨骼的如下部位之一處：頸部和肩之間、肩和肘之間(亦即大臂)、肘和手腕之間(亦即前臂)、手掌處、腰部、臀部和膝蓋之間、膝蓋和踝部之間、腳掌。

本發明中，所述波紋管1和/或空心管201的材質為以下幾種之一或其組合：塑料、金屬、木材；

所述仿真人或仿真動物用支撐骨架中的波紋管1外徑為3mm～45cm；所述仿真人或仿真動物用支撐骨架中的波紋管1的厚度為1～10mm。

本發明所述仿真人或仿真動物中，其表面組織為具有拉伸和扭轉變形能力的仿真肌肉3或/和表皮4。

具體而言，所述仿真肌肉3是包裹在仿真人或仿真動物用支撐骨架上的GEL凝膠或聚氨酯泡沫塑料；所述表皮4為GEL凝膠。GEL凝膠的材質具體為以下幾種之一：TPR、TPE、TPV、TPU、SBS、SEBS、明膠、瓊脂、卡拉膠、硝基纖維素凝膠；所述聚氨酯泡沫塑料具體為以下幾種之一或其組合：聚氨酯硬質泡沫塑料、聚氨酯半硬質泡沫塑料、聚氨酯軟質高回彈泡沫塑料、聚氨酯軟質軟泡泡沫塑料、聚氨酯軟質慢回彈泡沫塑料、聚氨酯軟質超軟泡泡沫塑料、聚氨酯微孔泡沫塑料、聚氨酯硬質自結皮泡沫塑料、聚氨酯軟質自結皮泡沫塑料。

為了增強技術效果，所述仿真動物表面組織外部的局部或全部覆蓋有與所針對的仿真動物相對應的仿真動物毛皮5。所述仿真動物毛皮5材質可以為雞或/和鴨毛或兔皮或人造纖維。

所述仿真人或仿真動物的表面組織中的仿真肌肉3與支撐骨架之間為固定連接；所述表皮4與仿真肌肉3或支撐骨架之間為固定連接；具體的固定連接形式為粘接或/和捆綁連接。

在仿真人或仿真動物的軀干處設置有便于支撐的支架或便于鉤掛的掛鉤結構。

所述仿真人或仿真動物的表面組織中材質中的表皮4為GEL凝膠時，表皮4厚度為2～80mm；

所述仿真人或仿真動物還設置安裝有模仿人的聲音或動物的叫聲發聲裝置6或/和動作控制裝置7，具體可以包含有：動力、傳動、可以相對發生改變姿態、運動變形的裝置。

綜合如上所述，本發明的結構設計和材料選用既保證了人偶的觸感更接近真人，又能保證其在作為機器人的平臺時有良好的防護性，使各種元件不易損壞。

本發明所述的仿真人或仿真動物屬于一種真正意義上的可改變姿態的仿真人或仿真動物。其具有姿態多樣、改變姿態的操作簡單、仿真效果好的突出優點。其必將更好的服務于人們，具有可預見的不可忽視、不同以往的巨大價值。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為某型仿真人結構示意簡圖；

圖2為某型仿真獅子結構示意簡圖。