[發明專利]一種卷煙生產方法及其智能卷煙機組無效
| 申請號: | 200710011182.2 | 申請日: | 2007-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN101297714A | 公開(公告)日: | 2008-11-05 |
| 發明(設計)人: | 蒲強;杜勁松;肖春菊;楊旭;遲修東;金明;李杰;叢日剛 | 申請(專利權)人: | 山東中煙工業公司青島卷煙廠;中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號: | A24C5/38 | 分類號: | A24C5/38;A24C5/00;G05B19/042;G05B19/418 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 | 代理人: | 許宗富;周秀梅 |
| 地址: | 266000*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卷煙 生產 方法 及其 智能 機組 | ||
1.一種卷煙生產方法,其特征在于:將卷煙生產過程分為對盤紙進行印刷和卷煙生產兩步,分步進行;首先對盤紙進行所需圖案的印刷或鋼印,然后在卷煙生產中加設對已印刷好圖案的盤紙進行定長定位、及鋼印實時動態調整步驟;在同步運動控制中通過相位控制方式采用電子齒輪系統傳動。
2.按權利要求1所述卷煙生產方法,其特征在于:所述電子齒輪系統傳動是采用交流伺服同步跟蹤技術基礎上,通過數頻信號差分比例模擬出原機中主傳動與負載端傳動關系。
3.按權利要求1所述卷煙生產方法,其特征在于:所述實時動態調整步驟是在采用交流伺服獨立驅動技術基礎上,刀頭刀片與布袋輪傳動系統均使用獨立的伺服電機驅動方式,兩個伺服電機由相應的各自的伺服控制器驅動與控制,通過定位軸編碼信號、煙標檢測信號和檢測程序,在驅動兩者運動的同時實現相互間的相對運動,盤紙圖案鋼印實時動態在線自動調整。
4.一種權利要求1所述卷煙生產方法所用的智能卷煙機組,其特征在于:包括以工控機、可編程邏輯控制器為控制核心的數據采集、集中控制與管理系統、以多軸伺服控制器為控制核心的交流伺服控制與跟蹤系統、交流伺服獨立驅動系統、以DSP數字信號處理器為核心的鋼印圖案自動識別與調整系統,其中:數據采集、集中控制與管理系統的輸入信號為檢測信號,并通過總線方式與交流伺服控制與跟蹤系統中的多軸伺服控制器通信,交流伺服控制與跟蹤系統中的多軸伺服控制器采用總線通信方式與交流伺服獨立驅動系統中的伺服控制器電連接,來實現對交流伺服獨立驅動系統中伺服電機的驅動及運動控制;所述鋼印圖案自動識別與調整系統輸入接收定位軸編碼器和檢測煙標傳感器信號,并輸出信號至交流伺服獨立驅動系統中布帶伺服獨立驅動系統,完成對鋼印相對位置的調整。
5.按權利要求4所述智能卷煙機組,其特征在于:所述數據采集與集中控制與管理系統由可編程邏輯控制器(1)、工控機(12)、各種傳感器(13)、各種執行機構(14)構成,所述各種傳感器分別被安裝在卷接機組的各自檢測位置上,其輸出檢測信號連接到可編程邏輯控制器(1)的輸入點,所述各種執行機構(14)分別被安裝在卷接機組的各自工作位置上,與可編程邏輯控制器(1)的輸出信號相連接,同時將可編程邏輯控制器(1)與工控機(2)連接在一起。
6.按權利要求4所述智能卷煙機組,其特征在于:所述交流伺服控制與跟蹤系統以多軸伺服控制器(2)為核心,多軸伺服控制器受控于可編程邏輯控制器(1),還包含有與之電連接的所述交流伺服獨立驅動系統中各伺服控制器,其中可編程邏輯控制器(1)與多軸伺服控制器(2)之間采用通信電纜線PROFIBUS總線方式進行信息通信的交換;而多軸伺服控制器(2)與所述交流伺服獨立驅動系統中各伺服控制器之間采用MI/II總線通信方式進行數據交換。
7.按權利要求4所述智能卷煙機組,其特征在于:所述交流伺服獨立驅動系統由獨立的交流伺服控制器和交流伺服電機構成,為單一的伺服控制器與相應的伺服電機及其反饋編碼器連接結構,伺服控制器接收交流伺服控制與跟蹤系統中多軸伺服控制器(2)的驅動信號。
8.按權利要求4所述智能卷煙機組,其特征在于:所述鋼印圖案自動識別與調整系統以DSP數字信號處理器(15)為分析控制核心,具體包含有輸入接口電路(16),輸出接口電路(19),DSP中央處理器(20),還包括盤紙鋼印圖案檢測傳感器(17),定位軸編碼器(18),多軸伺服控制器(2),布帶伺服控制器(4),布帶伺服驅動電機(41),布帶伺服電機反饋編碼器(R4);所述定位軸編碼器(18)接收當前刀頭刀片所在的位置信號,輸出經DSP數字信號處理器(15)中的輸入接口電路(16)傳遞給DSP中央處理器(20);檢測煙標傳感器(17)接收來自盤紙的圖案或鋼印信號,輸出通過輸入接口電路(16)將所捕捉到的鋼印信號傳遞給DSP中央處理器(20),DSP中央處理器(20)經過輸出接口電路(19)輸出信號至多軸伺服控制器(2),多軸伺服控制器(2)通過MI/II現場總線將信號傳遞給布帶伺服控制器(4)并驅動布帶伺服電機(41);所述DSP中央處理器內部存儲的檢測程序。
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