[發明專利]運動控制系統中間位置檢測保護裝置

有效

• 申請號: 200710010805.4
• 申請日: 2007-03-30
• 公開（公告）號: CN101277010A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 王英偉
• 申請（專利權）人: 東軟飛利浦醫療設備系統有限責任公司
• 主分類號: H02H5/00
• 分類號: H02H5/00;F16P3/00;F16P7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術領域

本發明涉及一種醫療設備運動控制系統中的檢測保護裝置，具體地說是一種運動控制系統中間位置檢測保護裝置。

背景技術

現有技術中醫療設備的運動部件由電機帶動，由與運動部件同步運行的擋塊使各檢測開關斷開或導通，控制器根據各檢測開關的輸入信號發出指令，控制電機M的運行或停止。所述各檢測開關包括運動控制系統中間位置檢測開關及其失靈故障的保護開關，采用如下電氣結構，如圖1所示，在中間位置檢測開關S1的相鄰位置安裝中間位置保護開關S2，其常閉觸點與保護功能輔助繼電器K1的常開觸點并聯，保護功能輔助繼電器K1的常開觸點與電機M的啟動繼電器K2的線圈串聯，該保護功能輔助繼電器K1的線圈接于控制器的輸出端。其工作過程如下：需要運動部件在中間限位位置停止時，電機M帶動運動部件運行到中間位置檢測開關S1有效的位置，控制器會發出運動停止指令，正常停止；一旦中間位置檢測開關S1失靈，控制器沒有正常收到位置反饋信號，則運動部件會繼續運行觸發中間位置保護開關S2，使啟動繼電器K2的線圈失電，關斷電機M的電源，運動部件停止運動，從而保護運動部件不會因超過運動限程而損壞。需要運動部件經過中間限位位置到其它位置停止時，運動部件經過中間位置保護開關S2時，PLC通過軟件運行指令置保護功能輔助繼電器K1有效，由該保護功能輔助繼電器K1常開觸點短接中間位置保護開關S2，使電機M的控制電路正常工作，電機M可以正常運行到達下一位置——終點位置檢測開關S3及終點位置保護開關S4。

上述結構通過增加保護功能輔助繼電器K1來實現中間位置檢測開關發生失靈故障后對運動部件的保護，占用了控制器資源，成本較高，控制過程相對復雜；由于使用軟件控制增加了軟件風險，并且使用控制器的控制保護行為，受到其它部件的限制，需要符合一定的條件，保護裝置才會起作用，其它情況下保護功能將被屏蔽，所以保護范圍受到一定限制。

發明內容

為解決現有技術中存在中間位置檢測開關失效后對其進行檢測識別處理比較困難，難以預防由于中間位置檢測開關失效而引起的運動部件損壞的問題，本發明的目的在于提供一種能夠有效預防由于中間位置開關失靈而導致運動部件損壞故障的運動控制系統中間位置檢測保護裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明具有中間位置檢測開關、保護功能輔助繼電器及中間位置保護開關，其中中間位置檢測開關及保護功能輔助繼電器與控制器相連，中間位置保護開關的常閉觸點與保護功能輔助繼電器的常開觸點并聯，保護功能輔助繼電器的常開觸點串聯于電機的啟動繼電器的控制回路中，中間位置檢測開關的常開觸點設于保護功能輔助繼電器的控制回路中。

觸發中間位置檢測開關的限位擋塊的工作長度長于中間位置檢測開關至終點位置檢測開關的距離；所述控制器可以為任何邏輯控制單元；所述中間位置檢測開關及中間位置保護開關為限位開關或接近開關。

本發明具有以下有益效果及優點：

1.實現簡單。利用簡單的硬件電路組建系統，避免了控制器的資源浪費，降低了軟件控制混亂導致的運動部件損壞風險，明示故障所在，易于維護；

2.保護功能可靠。本發明是針對單個開關的邏輯控制，所以檢測范圍更全面，保護功能更可靠；

3.成本低，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為現有醫療設備中的運動部件位置檢測部分的電氣原理圖；

圖2為本發明電氣原理圖。

具體實施方式

如圖2所示，本發明的結構為：

在中間位置檢測開關S1的相鄰位置具有中間位置保護開關S2，此中間位置保護開關S2作為電機電源控制電路的一部分，其常閉觸點兩端并聯于保護功能輔助繼電器K1的常開觸點兩端，上述常開觸點串聯于電機M的啟動繼電器K2的控制回路中，該保護功能輔助繼電器K1的線圈接于控制器的輸出端，將中間位置檢測開關S1的輸出信號分為兩路，一路接至控制器(本發明采用PLC，也可采用單片機，CPLD，FPGA等)的數字量輸入端，用于反饋運動部件位置信息，另一路接至保護功能繼電器K1的線圈。

當中間位置檢測開關S1正常工作時，控制器可以根據控制要求控制運動部件電機M在中間限位位置停止，也可以經過中間限位位置到達終點限位位置停止，運動部件電機M在到達終點限位位置之前一直正常運轉。