[發明專利]卸磚機

有效

• 申請號: 200710008576.2
• 申請日: 2007-02-09
• 公開（公告）號: CN101195253A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 李良光;王琳
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B28B13/04
• 分類號: B28B13/04
• 代理公司: 福州展暉專利事務所
• 代理人: 林天凱;張煒星

技術領域

本發明涉及一種從設備內卸出成型制品的設備，特別是一種卸磚機。

背景技術

現有技術的制磚生產過程中，在制磚成型后，磚塊需要碼垛在養護小車上進行養護，在養護小車碼垛的磚塊如圖1所示，這樣，養護后，需要將磚塊從養護小車上搬運下來堆放，而目前或者通過人工進行搬運，勞動強度大，效率低，不利于機械化生產，或者通過一種卸磚機進行搬運，申請人在此之前申請了一項中國專利，專利號：200420150158.9，名稱：卸磚機，該卸磚機包括直線導軌、合攏裝置、機架和復數個機械手，機械手上具有夾緊機構，各機械手平行分布在直線導軌上，并與合攏裝置連接，直線導軌固定在機架上。這樣，卸磚機的機械手上的夾緊機構從碼垛的磚的a面夾緊磚塊，一對機械手夾緊一列磚，各機械手將每列磚夾緊后，通過合攏裝置使各機械手在導軌上移動合攏，消除碼垛的磚塊之間的間距。但是，這樣的卸磚機，不但需要多對機械手夾緊各列磚塊，并通過合攏裝置進行合攏，而且，通過機械手上的夾緊機構夾緊，該夾緊機構為豎直方向的活動夾板，并通過多個氣缸帶動活動夾板移動，以保持活動夾板能夠平行移動夾緊磚塊，因此，夾緊與合攏需要通過不同的機構分別進行，卸磚機結構復雜。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠在夾磚的同時合攏消除磚塊間的間距，結構簡單，使用方便的卸磚機。

本發明是通過以下途徑來實現的。

卸磚機，包括機架、機械手，其結構要點為：至少具有兩對機械手安裝在機架上，一對機械手包括兩個夾臂、第一動力機構和同步限位裝置，夾臂鉸接于機架上，第一動力機構和同步限位裝置連接于兩夾臂之間，且一對機械手的其中的一個夾臂與另一對機械手的同側的夾臂的底端之間連接有一夾板，該夾板與各夾臂鉸接。

這樣，將卸磚機移至磚塊的上方，然后下移，使磚垛位于夾臂之間，動力機構使夾臂繞鉸接點轉動，以使夾臂底端的夾板從碼垛的磚的b面夾緊磚垛的底部，在夾臂夾磚時，夾臂推動最外層的兩列磚，使間隔排列的各列磚移動合攏，消除碼垛的各列磚塊之間的間距，直至夾臂無法轉動而牢牢的夾緊磚垛，然后移動卸磚機將磚塊進行堆放，因此，能夠在夾磚的同時合攏消除磚塊之間的間距，通過一種機構同時實現合攏與夾緊的動作，結構更加簡單，使用更方便。而同步限位置，不但能夠對夾臂進行限位，防止夾臂任意晃動，而且，在夾臂轉動夾緊時，通過同步限位裝置保持兩夾臂夾持磚塊時同步運行，保證夾持磚塊的平穩性。

本發明的結構可以具體為：

夾臂與機架的鉸接方式包括以下兩種：

或者夾臂的頂端鉸接于機架上，第一動力機構和同步限位裝置則安裝于機架的下方而與夾臂連接。

或者夾臂與機架的鉸接點位于夾臂的兩端之間，第一動力機構和同步限位裝置則位于機架的上方而與夾臂連接。

第一動力機構為一種氣壓缸或者液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個夾臂上，伸縮軸鉸接于另一夾臂。

這樣，使用氣壓缸或者液壓缸作為動力使夾臂轉動，當第一動力機構連接于夾臂的鉸接點的下方時，第一動力機構需要收縮使夾臂轉動夾緊磚塊；當第一動力機構連接于夾臂的鉸接點的上方時，第一動力機構需要伸長使夾臂轉動夾緊磚塊。

同步限位裝置包括兩個相互嚙合的齒輪和兩根拉桿，拉桿的其中一端鉸接于齒輪的端面上，另一端與夾臂鉸接。

這樣，當第一動力機構使夾臂轉動時，兩個夾臂在拉桿和齒輪的作用下進行同步轉動，保持夾磚的平穩性。

同步限位裝置用于保持兩個夾臂能夠同步轉動，該同步限位裝置還可以是其它結構，如：滑塊機構，將兩夾臂分別通過拉桿與滑塊連接，兩拉桿分別鉸接于滑塊上，當夾臂轉動時，滑塊在導槽內滑動，從而實現兩夾臂同步轉動。

本發明的結構還可以進一步具體為：

卸磚機還包括聯接裝置，聯接裝置包括下固定座、轉動機構、第二動力機構、轉軸和上固定座，下固定座固定于機架的中部，轉軸與下固定座固定連接，并與上固定座通過軸承轉動連接，同時轉動機構又與轉軸連接，第二動力機構帶動轉動機構轉動。

這樣，通過該聯接裝置的上固定座可以將卸裝機吊掛于叉車或行車上，從而便于卸裝機的移動。同時，當卸裝機通過聯接裝置吊掛時，聯接裝置的第二動力機構可以通過轉動機構帶動轉軸轉動，從而使與下固定座固定連接的卸磚機能夠轉動，使夾持的磚塊能夠轉動至需要的位置，便于磚垛的打包包裝。

或者轉動機構包括兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪固定套在轉軸上，另一齒輪與第二動力機構的輸出端連接。