[發明專利]具有收縮機構的碼垛機夾磚機構

無效

• 申請號: 200710008575.8
• 申請日: 2007-02-09
• 公開（公告）號: CN101195218A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 李良光;王琳
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 福州展暉專利事務所
• 代理人: 林天凱;張煒星

1.具有收縮機構的碼垛機夾磚機構，包括橫梁(1)、機械手(2)和收縮機構(3)，復數個機械手(2)分布于橫梁上，收縮機構(3)包括伸縮動力(31)和連接機構(32)，相鄰兩機械手通過連接機構(32)連接，伸縮動力(31)固定于橫梁(1)上，其特征在于，位于中部的其中的一個機械手(2)固定于橫梁(1)上，橫梁兩端的機械手分別與伸縮動力(31)的伸縮端連接。

2.根據權利要求1所述的具有收縮機構的碼垛機夾磚機構，其特征在于，具有兩個伸縮動力(31)，兩個伸縮動力均固定于橫梁上，其伸縮端分別與橫梁兩端的機械手連接。

3.根據權利要求1或2其中任一項所述的具有收縮機構的碼垛機夾磚機構，其特征在于，伸縮動力(31)或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸，其伸縮軸與橫梁兩端的機械手連接。

4.根據權利要求1所述的具有收縮機構的碼垛機夾磚機構，其特征在于，連接機構(32)或者為連接兩機械手之間的帶長孔的鏈片，或者為連接兩機械手之間的棱形鉸鏈機構。