[發明專利]車輛行駛控制裝置

無效

• 申請號: 200710007978.0
• 申請日: 2000-06-20
• 公開（公告）號: CN101284525A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 倉垣智;箕輪利通;吉川德治;遠藤芳則;竹崎次郎;西野公雄
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/16;G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 吳麗麗

本申請是申請號為00819024.0、申請日為2000年6月20日、發明名稱為“車輛行駛控制裝置”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及車輛行駛控制裝置，特別涉及適用于控制車間距離或車速等的車輛行駛控制裝置。

背景技術

以往的車輛行駛控制裝置，例如，通過測量本車與前方車輛的距離，根據本車的車速，來控制節氣門的開度，或是控制剎車，以保持一定的車間距離。或者，控制節氣門的開度，或是控制剎車，以保持一定的本車車速。

不過，使用以住的車輛控制裝置，在實際的道路上實際行駛中，由于道路狀況的不同，發現了有時會出現控制性能下降的情況。例如，在彎路行駛過程中或接近坡路時，由于以往的車輛控制裝置是通過車速變化等情況檢測到實際的道路狀況的變化后，才開始對車間距離的控制或車速的控制，控制開始遲緩，結果發生了到實現真正的恰當控制的時滯。其結果，說明了它存在著不能平順地進行車輛控制的問題。例如，在上坡的路段時，開始爬坡時，速度下降，而其控制是在檢測到該速度的下降后才增加速度，有時會無法保持一定的車速。特別是上坡的坡度越陡，反應的遲緩就越明顯。另外，彎道時，盡管有必要降低速度，可是卻發生了到實際上速度降低為止的時滯。

由此，本發明者運用了以汽車導航儀為代表的位置信息顯示裝置中的道路的彎道或坡路的數據，事先預測道路狀況的變化，對提高車輛控制裝置的控制性能的方式進行了研究。為此，使位置信息顯示裝置與車輛的控制裝置相關聯，對每個裝置的信息的實現共享的方式進行了研究。在實現這些具有不同功能的裝置的信息共享時，為減少連接多個裝置間的通信線，對采用串行通信方式實現同時共享的方式進行了研究。

但是，為共享多個裝置中的信息，使用串行通信方式，就需要有用于信息共享的任務。特別，在以提供高性能的駕駛輔助為目標的系統中，需要共享的數據量大，采用串行通信時，用于實現信息共享的通信任務就長于實現每個裝置本來功能所需要的任務，發現了無法進行信息共享控制的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一個實現了多個裝置間的信息共享，提高了控制性能的車輛控制裝置。

(1)為達到上述目的，本發明具有，多個操作系統、切換上述多個操作系統的OS切換裝置、具有可供上述多個操作系統參照的存儲器資源的公共對象，公共對象至少共有道路信息，使得一個操作系統的應用程序登錄的道路信息，可由其它操作系統的應用程序所參照。

采用這樣的結構，即可實現多個裝置間信息的共享，也可提高控制性能。

(2)上述(1)中，理想的是，上述公共對象在由一個操作系統向上述公共對象登錄道路信息或參照道路信息期間，禁止由其它操作系統向上述公共對象登錄道路信息或參照道路信息。

采用這樣的結構，就防止了其它操作系統向上述公共對象登錄道路信息或參照時參照了不正確的道路信息。

(3)上述(1)中，理想的是，在一個操作系統已經完成向上述公共對象登錄道路信息或參照道路信息時，上述公共對象會通知其它操作系統的應用程序，即上述公共對象的道路信息已被登錄或已被參照。

采用這樣的結構，其它操作系統的應用程序可以獲知道路信息的更新。

(4)上述(1)中，理想的是，一個操作系統的應用程序對收到的廣播或通信信號進行解析，抽出道路信息，同時把其登錄到上述公共對象上，其它操作系統的應用程序參照登錄在上述公共對象上道路信息，對本車的行駛速度加以控制。

(5)上述(4)中，理想的是，一個操作系統的應用程序對收到的廣播或通信信號進行解析，抽出道路信息的付帶信息，把付帶信息登錄到上述公共對象上，其它操作系統的應用程序參照登錄在上述公共對象上道路信息、付帶信息及本車周圍的行駛環境信息，對本車的行駛速度加以控制。

(6)另外，為實現上述目的，本發明具有，多個操作系統(OS1，OS2)，具有可供上述多個操作系統參照的存儲器資源的公共對象(CO)，公共對象(CO)至少共有道路信息，使得一個操作系統的應用程序登錄的道路信息，可由其它操作系統的應用程序所參照。

(7)上述(6)中，理想的是，在一個操作系統正在向上述公共對象登錄道路信息或參照道路信息時，上述公共對象會禁止其它操作系統對上述公共對象登錄道路信息或參照道路信息。

(8)上述(6)中，理想的是，在一個操作系統已經完成向上述公共對象登錄道路信息或參照道路信息時，上述公共對象會通知其它操作系統的應用程序，即上述公共對象的道路信息已被登錄或已被參照。