[發明專利]運動估計方法、基于運動估計的多視編解碼方法及裝置

無效

• 申請號: 200710007573.7
• 申請日: 2007-02-08
• 公開（公告）號: CN101242530A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 史舒娟;陳海
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;H04N7/32;H04N7/50
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋志強;麻海明

1.?一種多視運動估計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

將視頻序列中的幀分為直接估算幀和間接估算幀；

計算直接估算幀的運動矢量；

根據相鄰視攝像機的相對位置、相鄰視間的視差圖像和直接估算幀的運動矢量計算間接估算幀的運動矢量。

2.?根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻序列由各視攝像機拍攝得到，所述各視攝像機的光學成像中心為同一平面。

3.?根據權利要求2所述的方法，其特征在于，設當前間接估算幀的攝像機中心在世界坐標系中的坐標為原點，與所述當前間接估算幀相鄰的兩個參考直接估算幀的攝像機中心的坐標分別為(-x1，-y1)和(x2，y2)，所述攝像機中心坐標為(-x1，-y1)的參考直接估算幀的運動矢量為(u′，v′)，所述攝像機中心坐標為(x2，y2)的參考直接估算幀的運動矢量為(u″，v″)，則所述計算間接估算幀的運動矢量為：

4.?根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述運動矢量為各幀中對應像素點的運動矢量；

所述各幀中對應像素點根據所述相鄰視間的視差圖像確定。

5.?根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述運動矢量為各幀中對應塊的運動矢量；

所述各幀中對應塊根據所述相鄰視間的視差圖像確定。

6.?一種基于運動估計的多視編碼方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

將視頻序列中的幀分為直接估算幀和間接估算幀；

計算直接估算幀的運動矢量；

根據相鄰視攝像機的相對位置、相鄰視間的視差圖像和直接估算幀的運動矢量計算間接估算幀的運動矢量；

根據所得到的運動矢量，對各視的視頻段做基于運動補償的幀間預測，得到各幀的預測圖像，再由所述各幀的預測圖像與各幀的實際圖像得到各幀的殘差圖像；

將所述各幀的殘差圖像、直接估算幀的運動矢量、相鄰視攝像機的相對位置信息和相鄰視間的視差圖像寫入編碼碼流。

7.?根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述視頻序列由各視攝像機拍攝得到，所述各視攝像機的光學成像中心為同一平面。

8.?根據權利要求7所述的方法，其特征在于，設當前間接估算幀的攝像機中心在世界坐標系中的坐標為原點，與所述當前間接估算幀相鄰的兩個參考直接估算幀的攝像機中心的坐標分別為(-x1，-y1)和(x2，y2)，所述攝像機中心坐標為(-x1，-y1)的參考直接估算幀的運動矢量為(Zu′，v′)，所述攝像機中心坐標為(x2，y2)的參考直接估算幀的運動矢量為(u″，v″)，則所述計算間接估算幀的運動矢量為：

9.?根據權利要求6至8任一項所述的方法，其特征在于，所述運動矢量為各幀中對應像素點的運動矢量；

所述各幀中對應像素點根據所述相鄰視間的視差圖像確定。

10.?根據權利要求6至8任一項所述的方法，其特征在于，所述運動矢量為各幀中對應塊的運動矢量；

所述各幀中對應塊根據所述相鄰視間的視差圖像確定。

11.?一種基于運動估計的多視解碼方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

將視頻序列中的幀分為直接估算幀和間接估算幀；

解析接收到的編碼碼流，得到各幀的殘差圖像、直接估算幀的運動矢量、相鄰視攝像機的相對位置信息和相鄰視間的視差圖像；

根據相鄰視攝像機的相對位置、相鄰視間的視差圖像和直接估算幀的運動矢量計算間接估算幀的運動矢量；

根據所得到的直接估算幀的運動矢量和間接估算幀的運動矢量以及各幀的殘差圖像，得到各幀的預測圖像；

由各幀的殘差圖像及其相對應的預測圖像重建各幀的實際圖像。

12.?根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述視頻序列由各視攝像機拍攝得到，各視攝像機的光學成像中心為同一平面。