[發明專利]連續鑄造切斷裝置

無效

• 申請號: 200710006357.0
• 申請日: 2007-01-31
• 公開（公告）號: CN101234416A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 大谷正司
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: B22D11/126
• 分類號: B22D11/126
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 沈昭坤

技術領域

本發明涉及一種連續鑄造切斷裝置，特別涉及一種根據鑄片移動速度使液壓缸(hydraulic?cylinder)伸縮、從而使與該液壓缸直接連接的液壓剪床(hydraulicshear)移動并切斷鑄片、然后使液壓剪床復位的連續鑄造切斷裝置。

背景技術

作為這樣過去的裝置，有一種使液壓剪床的移動速度與鑄片取出速度(夾送輥速度)同步、將由存放鋼水(molten?steel)的桶(pot)連續地提供的鑄片(slab)切斷成規定的長度的移動切斷裝置，眾所周知有下述的技術。

也就是說，在連續鑄造機用液壓剪床的剪床移動用液壓缸的液壓回路中，設置比例電磁式流量控制閥、檢測夾送輥的速度的澆鑄速度檢測器、以及速度控制單元。然后，鑄片切斷時，根據其切斷指令信號，將夾送輥澆鑄速度檢測器的信號輸出變換為放大器的輸入電壓，該放大器讓速度控制單元中的比例電磁式流量控制閥工作。利用與該輸入電壓成比例工作的比例電磁式流量控制閥來控制液壓流量，使移動用液壓缸的速度與夾送輥拉制速度同步，從而使剪床移動用液壓缸前進。已知一種連續鑄造切斷裝置具有液壓剪床移動同步裝置，該裝置在鑄片切斷后，利用高速切換信號電路的切換信號輸入，提高向放大器輸入的電壓，并與該輸入電壓成比例使控制流量增大，使剪床移動用液壓缸以高速進行規定的前進以及使其復位到原來的位置(例如，參照專利文獻1)。

[專利文獻1]特開平2-295657號公報(解決問題用的手段的段落，圖1及圖2)

但是，在用上述那樣的液壓裝置驅動的連續鑄造切斷裝置中，因為輸入使切斷鑄片的液壓剪床移動的液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度的相關關系是非線性的，所以如果由此引起的速度偏差很大，則存在的問題是，用上述過去裝置的控制方法不能控制，妨礙連續鑄造的切斷功能正常進行。特別是鑄片的移動速度、即對液壓裝置的移動速度控制指令越大，則與液壓剪床的移動速度的不匹配量越大，該現象就越顯著表現出來。

本發明是為了解決上述問題而完成的，提供一種連續鑄造切斷裝置，該裝置能夠使鑄片的移動速度即輸入液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度之間的速度偏差為最小。

發明內容

與本發明相關的連續鑄造切斷裝置是根據鑄片移動速度使液壓缸伸縮、通過這樣使與液壓缸直接連接的液壓剪床移動并切斷鑄片、然后使液壓剪床復位的連續鑄造切斷裝置，該連續鑄造切斷裝置具有：驅動液壓缸的液壓裝置；以及控制液壓裝置使得液壓剪床的位置控制指令與位置檢測值間的偏差、和相當于鑄片移動速度的液壓剪床的移動速度控制指令與移動速度檢測值間的偏差分別為零的液壓裝置控制單元，在該連續鑄造切斷裝置中，在液壓裝置控制單元中，具有：對于相當于鑄片移動速度的液壓剪床的移動速度控制指令、以規定的延遲時間輸出與移動速度檢測值的偏差的不靈敏區補償單元。

如果采用本發明，則能夠提供一種連續鑄造切斷裝置，該裝置例如即使增大鑄片的移動速度即輸入液壓裝置的移動速度控制指令，而輸入液壓裝置的移動速度控制指令與液壓剪床的移動速度的不匹配量也不變大，能夠正常地進行連續鑄造的切斷功能。

附圖說明

圖1是采用與本發明相關的連續鑄造切斷裝置的連續鑄造機的整體結構圖。

圖2是與本發明的實施形態1相關的連續鑄造切斷裝置的方框結構圖。

圖3是圖2的速度控制單元中包含的不靈敏區補償單元的簡要方框結構圖。

標號說明

1?桶(pot)

2?中間包(tundish)

3?鑄模(mold)

4?鑄片(slab)

5?底輥(foot?roll)

6?上部輥式傳送帶(upper?roller?apron)

7???下部輥式傳送帶(lower?roller?apron)

8???夾送輥(pinch?roll)

9???前面工作臺(front?table)

10??測量輥(messuring?roll)

11??液壓剪床下刀

12??液壓剪床上刀

13??液壓剪床(hydraulic?shear)

14??剪床移動用液壓缸(hydraulic?cylinder?for?shear?moving)

20??速度控制單元

21??移動速度控制指令單元

22??位置控制單元

23??位置控制指令單元

24??位置·速度變換單元

25??速度控制指令輸出限制器