[發明專利]一種運動檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 200710003278.4
• 申請日: 2007-02-02
• 公開（公告）號: CN101237522A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 左坤隆;楊海欽;陳海
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋志強;麻海明

1.?一種運動檢測方法，其特征在于，包括：

獲取檢測場景的深度圖像，建立并初始化該深度圖像的背景模型，根據該背景模型確定該深度圖像中的運動對象像素點。

2.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景模型為混合高斯背景模型。

3.?如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據該背景模型確定該深度圖像中的運動對象像素點包括：

按照混合高斯背景模型中各高斯分量的權重與方差的比值的從大到小，對各高斯分量進行排序，從排序后的第一個高斯分量開始，依次將各高斯分量的權重相加，當所得和值大于預設值時停止相加；

判斷在參與相加運算的高斯分量中，是否存在滿足：當前像素點的值與該高斯分量的均值之差的絕對值小于該高斯分量的方差與預定常數的乘積的高斯分量，若存在，則判定當前像素點為背景；若不存在，判定當前像素點為運動對象。

4.?如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定當前像素點為背景之后，進一步包括：

根據預設的學習速率及當前像素點的值更新當前混合高斯背景模型。

5.?如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新當前混合高斯背景模型包括：

根據μ_i，t＝(1-ρ)μ_i，t-1+ρx更新各高斯分量的均值，根據σ_i，t＝(1-ρ)σ_i，t-1+ρ(x-σ_i，t-1)更新各高斯分量的方差，根據w_i，t＝(1-α)w_i，t-1+αM_i，t更新各高斯分量的權重，

其中，ρ＝ap(x)，p(x)=Σi=1KwiN(x,μi,t-1,σi,t-1),i=1,2,...,K;]]>

μ_i，t表示更新后的第i個高斯分量的均值，μ_i，t-1表示更新前的第i個高斯分量的均值；σ_i，t表示更新后的第i個高斯分量的方差，σ_i，t-1表示更新前的第i個高斯分量的方差；w_i，t表示更新后的第i個高斯分量的權重，w_i，t-1表示更新前的第i個高斯分量的權重；α為預設的學習速率，x為當前像素點的值；N(x，μ_i，σ_i)表示第i個高斯分量的函數表達式；K為高斯分量的數目；當第i個高斯分量滿足：當前像素點的值與該高斯分量的均值之差的絕對值小于該高斯分量的方差與預定常數的乘積時，M_i，t＝1；否則，M_i，t＝0。

6.?如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定當前像素點為運動對象之后，進一步包括：

以當前像素點的值更新當前混合高斯背景模型中權重與方差的比值最小的高斯分量的均值，以預設的初始權重和初始方差替換該高斯分量的當前權重與方差。