[發明專利]B超勻速扇形掃描運動裝置

有效

• 申請號: 200710001193.2
• 申請日: 2007-01-22
• 公開（公告）號: CN101229069A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 王健發;王雪喬
• 申請（專利權）人: 天津市索爾電子技術有限公司
• 主分類號: A61B8/14
• 分類號: A61B8/14;G06F17/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王占梅

1.一種B超勻速扇形掃描運動裝置，包括：電機、由電機驅動的于X-Y平面上轉動的轉盤、設于轉盤上的擺針、一由擺針帶動的可沿X軸和Z軸方向平動的滑塊，一設有B超探頭的擺體通過轉軸連接所述滑塊，所述擺體可在X-Z平面上繞Y-軸方向的擺軸擺動；所述轉盤的旋轉中心，位于X-Y坐標原點；其特征在于：于所述滑塊上設有供擺針驅動的平面凸輪擺槽，所述平面凸輪擺槽的輪廓線滿足方程組

x=d=Rsina-rsinkay=-Rcosa]]>

其中：

d--當擺針逆時針旋轉，與Y軸夾角為a時，擺針與滑塊中心距離在X軸上的投影；

R--轉盤上的擺針旋轉半徑；

a--轉盤上的擺針旋轉半徑與Y軸的夾角；

r--擺體擺軸到轉軸的距離，即擺體的擺動半徑；

b-擺體的擺動半徑與Z軸的夾角；

k-比例系數＝b/a，k的大小決定了擺體的擺動角度；

并設有感測滑塊擺動位置的位置傳感器。

2.根據權利要求1所述的B超勻速扇形掃描運動裝置，其特征在于：根據所述方程組設計的平面凸輪擺槽的輪廓線由四段構成，其中兩段為：設R＝r，k＝1，a＝-a1～+a1和a＝(180°-a1)～(180°+a1)所得分設于X-軸兩側的位于Y-軸上的直線段；其中另兩段為R＝r，k＝0，a＝+a1～(180°-a1)和a＝(180°+a1)～-a1所得的連接二直線段的圓弧段構成；所述角度a1由所需擺體的擺動角度確定。

3.根據權利要求1所述的B超勻速扇形掃描運動裝置，其特征在于：所述平面凸輪擺槽輪廓線滿足方程組x=d=Rsina-rsinkay=-Rcosa,]]>且R＝r，k為＝任一正數。

4.根據權利要求1所述的B超勻速扇形掃描運動裝置，其特征在于：所述平面凸輪擺槽輪廓線滿足方程組x=d=Rsina-rsinkay=-Rcosa,]]>且R≠r，k為＝任一正數。

5.根據權利要求1所述的B超勻速扇形掃描運動裝置，其特征在于：所述的位置傳感器是設于轉盤的側旁，且于轉盤旋轉使滑塊運動到兩端極限位置處，對應位置傳感器的轉盤側面設有微型磁鋼。