[發明專利]用于拼接數字圖像的方法和設備

有效

• 申請號: 200680056870.4
• 申請日: 2006-12-13
• 公開（公告）號: CN101583974A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: G·J·沃德
• 申請（專利權）人: 杜比實驗室特許公司
• 主分類號: G06T11/60
• 分類號: G06T11/60;G06T1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 袁 玥

技術領域

本發明涉及用于拼接(stitching)兩個或更多個數字圖像的方法 和設備。

背景技術

通過已知的“拼接”處理，示出交疊視場的數字圖像可被組合在 一起以形成更大而且統一的視場的合成圖像。拼接可用于將多個原始 圖像連接在一起以形成具有比任何原始圖像更大的視場的合成圖像。

在一些現有技術的拼接圖像中可能發生的一個問題是在來自組 合圖像的視場相接的地方出現視覺可感知的“接縫”。用于拼接的已 知的方法通常要求精確或近似精確地疊加輸入圖像以產生合成圖像。 圖像拼接的最出名的方法要求一致的圖像曝光，并且對于高動態范圍 的圖像即使不是完全不能工作也是不能很好地工作。一些已知的方法 當在計算機軟件中實現時計算量很大而且內存效率不高。

存在對將數字圖像拼接在一起以產生高質量的合成圖像的有效 方法的一般需求。存在對能夠將高動態范圍的圖像組合為合成圖像的 這種材料的特別需求。

發明內容

以下的實施例及其方面是以示范性和示例性的方式描述和示例 的，而不意在限制。在各個實施例中，減少或消除了上述一個或更多 個問題，而其他實施例涉及其他改進。

本發明的一個方面涉及一種用于拼接交疊圖像的方法。所述方法 包括：從輸入圖像獲得低頻帶子圖像，從輸入圖像獲得高頻帶子圖像， 混合低頻帶子圖像以創建低頻帶拼接圖像，通過在所述接合位置接合 所述高頻帶子圖像來組合高頻帶子圖像，以創建高頻帶輸出拼接圖 像，以及組合所述低頻帶輸出拼接圖像和所述高頻帶輸出拼接圖像以 創建全帶輸出拼接圖像。

本發明的另一方面涉及一種用于拼接交疊的圖像的設備。所述設 備包括第一圖像混合處理器、圖像接合處理器；以及連接到所述圖像 混合處理器和所述圖像接合處理器的圖像合并器。

附圖說明

附圖中示例了本發明的示范性實施例。此處公開的實施例和附圖 是示例性的而不是限制性的。

圖1a-c示出共享公共子視場的交疊的輸入圖像以及輸出的拼接 圖像；

圖2a-d示出輸入圖像共享的交疊區域的實例的掃描線；

圖3是示出根據本發明的實施例的方法的流程圖；

圖4a-c示出非矩形的輸出的拼接圖像；

圖5是示出的將圖像接合在一起的實例的數據流圖；

圖6a-c示出2個子圖像掃描線被接合以創建輸出子圖像掃描線；

圖7是示出根據本發明的一個實施例的圖像接合設備的框圖；以 及

圖8是示出根據本發明的另一實施例的圖像接合設備的框圖。

具體實施方式

在隨后的描述中，闡述了具體細節以提供對本發明更徹底的理 解。然而，本發明可實施而不需要這些細節。在其他示例中，沒有詳 細示出或描述已知的元件以避免不必要地模糊本發明。因此，應以示 例性而非限制性地理解本說明書和附圖。

根據此處描述的本發明的一些實施例的設備和方法將一個輸入 圖像的低空間頻率分量與另一輸入圖像的低空間頻率分量混合，并且 在為了與輸入圖像的特征重合而選擇的位置不連續地加入輸入圖像 的高空間頻率分量。低空間頻率分量可被平滑地混合，而不引入明顯 的偽像。可沿著交疊區域的多個掃描線的每一個，在各個掃描線上最 接近該掃描線中的邊緣特征的接合位置處連接高空間頻率分量。

本發明的一個方面涉及拼接圖像的方法。在隨后的示例性描述 中，描述了一種示例方法，其應用于共享公共子視場的兩個交疊的輸 入圖像，但應當理解的是根據本發明的方法還可用于組合任意數量的 輸入圖像。各個圖像的共享公共子視場的部分可被稱為交疊區域。每 個圖像中的交疊區域包含對應于其他圖像的交疊區域中的點的多個 點。一個圖像的交疊區域中的點和其他圖像的交疊區域中的相應點可 被共同稱為一對對應點。

圖1a和圖1b示出第一輸入圖像10a和第二輸入圖像10b，它們共享 由輸入區域11a和11b示出的公共子視場。圖1c示出通過對圖像10a和 10b應用此處描述的方法獲得的拼接圖像10c。拼接圖像10c包含示出 為交疊區域11c的公共子視場。根據本發明的方法可用于拼接任意數 量的圖像，只要每個圖像與至少一個其他圖像共享交疊區域。