[發(fā)明專利]在單個(gè)井道中具有多個(gè)車廂的電梯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680056790.9
• 申請(qǐng)日: 2006-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101568482A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·M·克里斯蒂;R·K·羅伯茨;H·特里;M·J·阿塔拉;A·C·蘇;C·S·辛;H·辛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B1/14
• 分類號(hào): B66B1/14
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 朱海煜;徐予紅

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及電梯系統(tǒng)。更加具體地，本發(fā)明涉及控制在單 個(gè)井道中多個(gè)車廂的移動(dòng)。

相關(guān)技術(shù)說(shuō)明

電梯系統(tǒng)典型地包括車廂，其在井道內(nèi)移動(dòng)以在建筑中的不同層 之間運(yùn)送乘客或貨物。已經(jīng)提出在單個(gè)井道內(nèi)包括一個(gè)以上電梯車廂 以達(dá)到各種不同類型的系統(tǒng)效率。這樣的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者面對(duì)的一個(gè)挑 戰(zhàn)是當(dāng)它們相對(duì)彼此可獨(dú)立移動(dòng)時(shí)在電梯車廂之間保持足夠的間距。 在這個(gè)方面已經(jīng)提出了各種不同的提議。

美國(guó)專利號(hào)6,364,065公開(kāi)一種用于指派車廂給特定召喚的設(shè)置， 其基于車廂指派將導(dǎo)致不能在車廂之間保持期望的間距的可能性。美 國(guó)專利號(hào)6,619,437公開(kāi)一種設(shè)置，其中井道分成限制于僅一個(gè)電梯 車廂的專用區(qū)域和其中一個(gè)以上電梯車廂可移動(dòng)的公用區(qū)域。進(jìn)入公 用區(qū)域的決定基于在那時(shí)公用區(qū)域中另一個(gè)電梯車廂的移動(dòng)方向。

公布的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?005/0082121公開(kāi)一種設(shè)置，其使用關(guān)于 車廂位置和門(mén)鎖的信息以確定在井道內(nèi)允許電梯車廂以合同速度移 動(dòng)的區(qū)域。在電梯車廂變?yōu)殡x另一個(gè)太近的情況下，使用一個(gè)或一個(gè) 以上制動(dòng)。

這樣的提議的一個(gè)缺點(diǎn)是乘客可感覺(jué)到似乎是異常電梯車廂運(yùn) 行的情況，其可是惱人的。例如，如果電梯車廂以正常速度移動(dòng)然后 在它到達(dá)計(jì)劃的目的地之前停止或顯著地減速，乘客可能認(rèn)為電梯運(yùn) 行存在問(wèn)題。當(dāng)然，乘客不知道在井道中另一個(gè)電梯車廂的靠近是電 梯異常減速或停止的原因。

之前設(shè)置的另一個(gè)缺點(diǎn)是它們沒(méi)有解決當(dāng)兩個(gè)車廂彼此太靠近 移動(dòng)時(shí)引入過(guò)度的噪聲和振動(dòng)的可能性。

提供用于控制在井道中多個(gè)電梯車廂的移動(dòng)的設(shè)置和方案以保 持期望的間距而對(duì)乘客隱瞞特殊的控制措施以最小化乘客不便并且 避免發(fā)生某物出問(wèn)題或異常的感覺(jué)是可取的。避免多余的噪聲和振動(dòng) 也是可取的。本發(fā)明解決這些需求。

發(fā)明內(nèi)容

控制在單個(gè)井道中具有多個(gè)電梯車廂的電梯系統(tǒng)的示范方法包 括：確定在指派給所述電梯車廂的出發(fā)樓層和最后目的樓層之間是否 存在至少一個(gè)其中如果電梯車廂以正常的合同速度運(yùn)行則電梯車廂 將會(huì)太近的區(qū)域。這些電梯車廂中至少一個(gè)的門(mén)操作以一種方式控 制，其改變?cè)撝辽僖粋€(gè)電梯車廂何時(shí)將在該至少一個(gè)區(qū)域中移動(dòng)的時(shí) 間以增加在該至少一個(gè)區(qū)域中的電梯車廂之間的距離。

在一個(gè)實(shí)例中，改變?cè)撾娞蒈噹兄坏倪\(yùn)動(dòng)模式使得電梯車廂 的加速度或速度在預(yù)定運(yùn)行的至少一部分中與正常的合同速度不同。

在一個(gè)實(shí)例中，用于改變?cè)谲噹駝t將會(huì)太近的區(qū)域中的車廂之 間距離的期望時(shí)間總量分成更小的部分，其在沿預(yù)定運(yùn)行的不同部分 處引入使得對(duì)于相應(yīng)電梯車廂在行程時(shí)間中的總變化達(dá)到在車廂否 則將會(huì)太近的區(qū)域中的車廂之間的距離的期望變化。

示范電梯系統(tǒng)包括井道和在井道中的多個(gè)車廂。配置控制器以確 定指派各個(gè)電梯車廂何時(shí)從出發(fā)樓層移動(dòng)到最后目的樓層并且確定 在出發(fā)樓層和最后目的樓層之間存在至少一個(gè)其中如果電梯車廂以 正常的合同速度運(yùn)行則電梯車廂將會(huì)太近的區(qū)域。控制器控制這些電 梯車廂中的至少一個(gè)電梯車廂的門(mén)操作以改變?cè)撝辽僖粋€(gè)電梯車廂 將在該至少一個(gè)區(qū)域中移動(dòng)時(shí)的時(shí)間以增加在那個(gè)區(qū)域中的電梯車 廂之間的距離。

本發(fā)明的各種不同的特征和優(yōu)勢(shì)對(duì)于那些本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將 從下列詳細(xì)說(shuō)明變得明顯可見(jiàn)。詳細(xì)說(shuō)明附加的圖可以如下簡(jiǎn)要說(shuō) 明。

附圖說(shuō)明

圖1示意地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)的選擇部 分。

圖2是概括一個(gè)實(shí)例控制方案的流程圖。

圖3示意地示出對(duì)于實(shí)例的一組指派站點(diǎn)在井道內(nèi)兩個(gè)電梯車廂 位置的定時(shí)(timing)。

圖4示意地示出當(dāng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)計(jì)的控制方案時(shí)圖 3的實(shí)例中的電梯車廂的位置的定時(shí)。

圖5示意地示出對(duì)于另外實(shí)例的一組指派站點(diǎn)在井道內(nèi)兩個(gè)電梯 車廂位置的定時(shí)。

圖6示意地示出當(dāng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)計(jì)的控制方案時(shí)圖 5的實(shí)例中的電梯車廂的位置的定時(shí)。

圖7示意地示出對(duì)于另外實(shí)例的一組指派站點(diǎn)在井道內(nèi)兩個(gè)電梯 車廂位置的定時(shí)。

圖8示意地示出當(dāng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)計(jì)的控制方案時(shí)圖 7的實(shí)例中的電梯車廂的位置的定時(shí)。

圖9示意地示出對(duì)于另外實(shí)例的一組指派站點(diǎn)在井道內(nèi)兩個(gè)電梯 車廂位置的定時(shí)。