[發明專利]木材用采伐裝置及采伐加工方法

無效

• 申請號: 200680056167.3
• 申請日: 2006-10-20
• 公開（公告）號: CN101573026A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 近藤實;廣橋努
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: A01G23/08
• 分類號: A01G23/08;A01G23/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本發明涉及采伐裝置，其裝備于作業車輛，至少可進行木材的伐倒、去枝、切斷作業。

背景技術

過去，公知有圖12及圖13所示的木材用處理裝置20(參照日本特開2005-27509號公報)。

該處理裝置20，如圖12所示，安裝在鏟車等作業車輛10的可動臂14的前端使用。在處理裝置20上具備：抓持部22，可抓持已切倒的木材W；輸送部24，沿長度方向輸送由該抓持部22抓持的木材W；切斷部26，可在預定位置切斷木材W；及去枝部23，去掉從木材W伸出的樹枝。該去枝部23的去枝是通過由輸送部24沿長度方向輸送木材W而進行的。

通過使用這種處理裝置20，可以由一臺裝置(作業車輛)來進行木材的去枝、橫切等木材加工作業及搬運作業，即使在人手少的情況下也能進行作業。

但是，在上述的處理裝置20中，由于無法伐倒處于在地面上生長狀態的木材(以下稱為“長在地上的樹”)，所以需要在利用其它工具(例如鋸、鏈鋸等)伐倒長在地上的樹之后，由該處理裝置20進行木材加工作業。

另外，輸送部24例如在使齒輪、履帶等抵接于木材表面的狀態下，通過驅動該齒輪、履帶等沿長度方向上輸送木材。在這種輸送部24的構成中，不可避免地發生相對于木材的打滑。其結果，用于輸送木材的時間變長，作業效率降低。另一方面，為了避免上述情況而增強齒輪、履帶等相對于木材的抵接壓力時，抵接部分的木材的損傷很嚴重，導致作為木材的價值降低。

發明內容

本發明的課題在于提供一種采伐裝置，能夠對長在地上的樹進行伐倒作業，不依賴于齒輪、履帶等便能沿長度方向上迅速且自如地輸送木材。

本發明為了解決上述課題，提供一種采伐裝置，是裝備于作業車輛，至少可進行木材的伐倒、去枝、橫切作業的采伐裝置，其具備：抓持部，可在所述木材的厚度方向上開合并抓持所述木材；切斷部，可切斷由所述抓持部抓持的所述木材；去枝部，相對于所述抓持部配置在被抓持的所述木材的長度方向的不同位置上，進行所述木材的去枝；滑動部，可改變該去枝部與所述抓持部的所述長度方向距離；及檢測部，用于檢測該滑動部的滑動量。

通過采用這種構成，在由抓持部抓持木材的狀態下，能夠相對于去枝部使該抓持部在木材的長度方向上滑動。即，能夠相對于去枝部使木材滑動(相對地輸送)。因此，在本發明中，由于未使齒輪、履帶等抵接來使木材滑動，所以不會在與木材之間發生打滑，能夠使木材迅速地滑動。另外，木材也不會嚴重損傷。而且，由于所述滑動部的滑動量通過檢測部來檢測，所以也能夠僅自如地滑動期望量。

更具體而言，例如使所述去枝部構成為，具有：固定刀，固定于該裝置本體；及可動刀，由該裝置本體支撐且可通過在所述木材的厚度方向上開合來抓持所述木材，通過在由該可動刀和所述抓持部兩點抓持木材的狀態下，以預定的定時調整所述抓持部的抓持力并使所述滑動部工作，結果能夠相對于去枝部使抓持的木材在長度方向上迅速地滑動(相對地輸送)。

另外，本發明還提供一種采伐裝置的木材加工方法，是裝備于作業車輛，至少可進行木材的伐倒、去枝、橫切作業的采伐裝置的木材加工方法，其特征在于，包括：使可在所述木材的厚度方向上開合并抓持所述木材的抓持部與去枝部的可動刀一起打開的工序，所述去枝部相對于該抓持部配置在被抓持的所述木材的長度方向的不同位置上且具有在所述木材的厚度方向上開合的上述可動刀；在該打開的抓持部及可動刀內收入所述木材后閉合了所述抓持部及可動刀的工序；切斷被抓持的所述木材的工序；在由所述抓持部抓持所述木材且閉合所述可動刀的狀態下，擴大所述抓持部與所述可動刀的所述長度方向距離的工序；及在減弱所述抓持部對所述木材的抓持力且閉合了所述可動刀的狀態下，縮小所述抓持部與所述可動刀的所述長度方向距離的工序。

另外，本發明中的“長度方向”及“厚度方向”是以該采伐裝置抓持木材的狀態下的該木材為基準。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的一個例子的采伐裝置100的立體圖之一。

圖2是該采伐裝置100的立體圖之二。

圖3是該采伐裝置100的仰視圖(圖1中的箭頭III方向圖)。

圖4是該采伐裝置100的側視圖。

圖5是檢測部的概略構成剖視圖。

圖6是表示該采伐裝置100的木材加工作業的圖，是表示木材加工開始前的狀態的圖。

圖7是表示該采伐裝置100抓持長在地上的樹后的狀態的圖。

圖8是表示該采伐裝置100伐倒長在地上的樹后的瞬間的狀態的圖。