[發明專利]數字圖像采集裝置中的實時人臉追蹤

有效

• 申請號: 200680055962.0
• 申請日: 2006-08-22
• 公開（公告）號: CN101512549A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 彼得·科科倫;埃蘭·斯坦伯格;斯特凡·彼得雷斯庫;亞力山德魯·德林巴雷昂;弗洛林·納努;阿列克謝·波索賽因;彼得羅內爾內爾·比焦伊
• 申請（專利權）人: 快圖影像有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/40
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 源;張天舒

1.一種利用數字圖像采集裝置追蹤圖像流中的人臉的方法，包 括：

a.從所述圖像流接收采集圖像，所述圖像流包括一個或者多個 人臉圖區；

b.以指定的分辨率二次抽樣所述采集圖像，以提供二次抽樣圖 像；

c.為所述二次抽樣圖像的至少一部分計算相應的積分圖像；

d.對所述積分圖像的至少一部分應用固定尺寸人臉檢測，以提 供一個或者多個候選人臉圖區的一組候選人臉圖區，每個候選人臉 圖區具有固定尺寸和相應位置，所述固定尺寸與指定的分辨率相關；

e.響應所述候選人臉圖區和任意的先前確認的人臉圖區的尺寸 和相應位置，調整對下一幅采集圖像進行二次抽樣的分辨率；以及

f.以調整的分辨率重復步驟a至e，

其中所述步驟e包括：

將所述一組候選人臉圖區與任意的先前確認的人臉圖區合并，以 提供合并的一組尺寸可以不同的候選人臉圖區，

針對與所述合并的一組候選人臉圖區的每個圖區對應的所述采 集圖像的每個圖區：

計算每個圖區的積分圖像；

針對所述每個圖區的積分圖像應用可變尺寸人臉檢測，以 提供一組確認人臉圖區和一組拒絕人臉圖區；以及

基于所述一組確認人臉圖區的尺寸及其尺寸隨時間變化來 確定用于對下一幅采集圖像進行二次抽樣的分辨率。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在計算所述采集圖像的每個圖區的積分圖像前，從所述采集圖像 中選擇與所述合并的一組候選人臉圖區的每個圖區對應的每個圖 區。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述步驟e進一步包括：

應用皮膚原型對經可變尺寸人臉檢測后所提供的所述拒絕人臉 圖區進行校驗；以及

響應于指示所述拒絕人臉圖區為人臉圖區的校驗結果，將該指示 為人臉圖區的拒絕人臉圖區附加到所述一組確認人臉圖區。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述合并包括使采集圖像 的一組候選人臉圖區與先前采集圖像的所述一組確認人臉圖區合 并。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述采集圖像上與一組合 并候選人臉圖區中一個圖區的對應的圖區包括在采集圖像上包圍所 述一組合并候選人臉圖區中一個圖區的圖區。

6.根據權利要求1所述的方法，其中應用可變尺寸人臉檢測包 括對所述每個圖區的積分圖像應用多個級聯的可變尺寸Haar分類 器。

7.根據權利要求6所述的方法，包括應用12個Haar分類器。

8.根據權利要求6所述的方法，包括應用3或4個Haar分類器。

9.根據權利要求6所述的方法，其中每個級聯包括32個分類器。

10.根據權利要求1所述的方法，其中響應所述圖像流中圖像與 圖像之間內容的變化，執行所述重復步驟a至e。

11.根據權利要求1所述的方法，其中所述應用固定尺寸人臉檢 測包括對所述積分圖像應用級聯的固定尺寸Haar分類器。

12.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

顯示采集圖像；以及

將確認的候選人臉圖區疊加到所述顯示的采集圖像。