[發明專利]感應電動機的矢量控制裝置、感應電動機的矢量控制方法及感應電動機的驅動控制裝置

有效

• 申請號: 200680055169.0
• 申請日: 2006-08-03
• 公開（公告）號: CN101479925A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 北中英俊;根來秀人
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 侯穎媖

1.一種感應電動機的矢量控制裝置，是通過逆變器來驅動控制感應電動機的矢量控制裝置，其特征在于，具有：

次級磁通指令運算單元，該次級磁通指令運算單元根據來自外部的轉矩指令、輸入到所述逆變器的直流電壓、所述逆變器輸出的交流電壓的角頻率即逆變器角頻率，考慮到所述逆變器能夠產生的最大電壓來運算對所述感應電動機的次級磁通指令；

q軸/d軸電流指令生成單元，該q軸/d軸電流指令生成單元根據所述轉矩指令和所述次級磁通指令，在以所述感應電動機的次級磁通為基準的dq軸旋轉坐標系上生成q軸電流指令及d軸電流指令；

輸出電壓運算單元，該輸出電壓運算單元根據所述q軸電流指令、所述d軸電流指令和所述感應電動機的電路常數，來運算所述逆變器應輸出的輸出電壓；及

電壓指令/PWM信號發生單元，該電壓指令/PWM信號發生單元控制所述逆變器使得所述逆變器輸出所述輸出電壓，

所述次級磁通指令運算單元具有：

輸出電壓最大值運算部，該輸出電壓最大值運算部根據施加到所述逆變器的直流電壓來運算所述逆變器能夠產生的最大電壓；

最大電壓次級磁通指令運算部，該最大電壓次級磁通指令運算部對所述最大電壓與所述輸出電壓的大小一致的次級磁通指令即最大電壓次級磁通指令進行運算；及

低位優先部，該低位優先部選擇所述最大電壓次級磁通指令和預先設定的額定次級磁通指令中的較小的一方作為所述次級磁通指令來輸出。

2.如權利要求1所述的感應電動機的矢量控制裝置，其特征在于，

所述最大電壓次級磁通指令運算部根據所述轉矩指令、所述逆變器角頻率來運算所述最大電壓次級磁通指令。

3.如權利要求1所述的感應電動機的矢量控制裝置，其特征在于，

利用下式來對所述最大電壓次級磁通指令進行運算：

Φ2H*=-A+A2-BC]]>

這里

A＝2·R1·ω·Tm*-VMmax²

B=4·{R12+(ω·L1)2}·{R12+σ2(ω·L1)2}M4·Tm*2·L22]]>

C=2·R12+(ω·L1)2M2]]>

式中，

VMmax：逆變器輸出電壓的最大值????Tm*：轉矩指令

ω：逆變器角頻率????R1：電動機的初級電阻

M：電動機的互感????σ：泄漏系數

L1：電動機的初級自感

L2：電動機的次級自感。