[發明專利]射頻發射器檢測和定位方法以及系統

有效

• 申請號: 200680055100.8
• 申請日: 2006-06-27
• 公開（公告）號: CN101473242A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: K·法爾克
• 申請（專利權）人: 艾利森電話股份有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王 岳;張志醒

技術領域

本發明涉及射頻發射器檢測和定位方法，其中使用相同的帶寬B、中 心頻率f_c和測量持續時間T的N個接收單元被使用來接收來自至少一個 發射器的信號，N至少是3。

本發明還涉及射頻發射器檢測和定位系統，包括使用相同的帶寬B、 中心頻率f_c和測量持續時間T的N個接收單元，N至少是3，所述接收 單元被安排用于接收來自至少一個發射器的信號，其中該系統還包括用 于計算所接收的信號之間的相關函數c的裝置。

背景技術

在許多應用中，希望定位一個或多個被安排用于經由天線以微波頻率 發射諸如無線電傳輸、電視和雷達之類的電磁能量的發射器。通常，這 個能量是以所謂的射頻的形式，這指的是其中電磁能量可以由被饋送到 天線的交流電流生成的那部分電磁頻譜。今天，有許多方法被利用。

老的發射器定位系統使用AOA(到達角)，而現在的發射器定位系統使 用TDOA(到達時間差)和FDOA(到達頻率差)。

被用于發射器定位的設備在下面被稱為接收單元。

在現有技術的圖1上，示出了地貌的頂視圖，圖上示出第一發射器1 和第二發射器2。而且有第一接收單元3和第二接收單元4。在第一發 射器1與第一接收器3之間的距離是D₁₃，在第一發射器1與第二接收器 4之間的距離是D₁₄，在第二發射器2與第一接收器3之間的距離是D₂₃， 以及在第二發射器2與第二接收器4之間的距離是D₂₄。

由第一發射器1發射的信號是u₁(t)，由第二發射器2發射的信號是 u₂(t)。由第一接收單元3接收的、對應的接收信號被表示為u₁(t-D₁₃/c₀) +u₂(t-D₂₃/c₀)，其中t是時間，c₀是在當前用于傳播的媒介中的光速。 由第二接收單元4接收的、對應的接收信號被表示為u₁(t-D₁₄/c₀) +u₂(t-D₂₄/c₀)。

當僅僅關于第一發射器1時，由第一接收單元3接收的、接收信號是 u₁(t-D₁₃/c₀)，和由第二接收單元4接收的、接收信號是u₁(t-D₁₄/c₀)。這 些接收信號然后被饋送到根據下式的相關值計算算法：

c(τ)＝∫u₁(t-D₁₃/c₀)u₁(t-D₁₄/c₀+τ)dt??(1)

其中c(τ)是在時間差為τ處的相關值。對于第二發射器2的對應的相 關值計算也可以按公式計算。

在現有技術的圖2上，示出了c(τ)的圖形表示。峰值將出現在 τ₁＝(D₁₄-D₁₃)/c₀和τ₂＝(D₂₄-D₂₃)/c₀處。在τ軸上，在發射器與各個接收單元 之間的距離間的差值D₁₄-D₁₃和D₂₄-D₂₃可以藉助于峰值的τ-位置被表示。 如果峰值出現在某個時間差值τ上，則該時間被用于計算在物理距離上 的相應差值；D₁₄-D₁₃＝c₀·τ₁和D₂₄-D₂₃＝c₀·τ₂。