[發明專利]污物檢測方式

有效

• 申請號: 200680054852.2
• 申請日: 2006-06-08
• 公開（公告）號: CN101460971A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 福田充昭;浜壯一;青木隆浩;遠藤利生
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種污物檢測裝置，其特征在于，所述污物檢測裝置包括：

圖像拍攝部，其不設置可動系統，固定在始終連續拍攝圖像的定點 上；

拍攝圖像存儲部，其存儲該圖像拍攝部拍攝到的圖像；

被攝體區域提取部，其對在該拍攝圖像存儲部所存儲的拍攝圖像中 映射有目標被攝體的情況進行檢測，提取所述被攝體的區域，生成區域 提取圖像；

區域提取圖像存儲部，其蓄積通過由該被攝體區域提取部進行區域 提取得到的多個最近的區域提取圖像；

污濁度計算部，其針對每個像素，比較所述區域提取圖像存儲部中 所蓄積的所述多個最近的區域提取圖像，計算表示可能是污物的污濁度；

污濁度存儲部，其針對每個像素，存儲計算出的污濁度；以及

污物判斷部，其對從該污濁度存儲部讀出的每個像素的污濁度進行 評價，判斷污物的附著情況。

2.根據權利要求1所述的污物檢測裝置，其特征在于，在由所述污 物判斷部判斷為附著有污物時，通過圖像整體的所述污濁度的合計是否 超過了預先設定的閾值的情況來進行判斷。

3.根據權利要求1所述的污物檢測裝置，其特征在于，在由所述污 物判斷部判斷為附著有污物時，通過所述污濁度超過預先設定的閾值而 可確定為污物的像素的總量來進行判斷。

4.根據權利要求1所述的污物檢測裝置，其特征在于，在所述污濁 度計算部計算各像素的污濁度時，對所述多個最近的區域提取圖像的相 同位置的像素進行比較，在像素值接近的情況下，提高該像素的污濁度， 在像素值的差距大的情況下，降低該像素的污濁度。

5.根據權利要求1所述的污物檢測裝置，其特征在于，所述污濁度 計算部具有污物檢測濾波器，并在所述污物檢測濾波器的輸出大的情況 下，提高該像素的污濁度，在所述污物檢測濾波器的輸出小的情況下， 降低該像素的污濁度，其中，該污物檢測濾波器通過與關注像素周邊部 的像素值進行比較，對是污物的概率高的像素進行檢測。

6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的污物檢測裝置，其特征在 于，該污物檢測裝置具備將所述污濁度存儲部的存儲內容初始化的污濁 度存儲初始化單元，定期起動該污濁度存儲初始化單元，將所述污濁度 存儲部的存儲內容初始化。

7.根據權利要求1～5中的任意一項所述的污物檢測裝置，其特征在 于，所述污物判斷部輸出有無污物附著和污物附著程度，作為污物判斷 結果。

8.一種污物檢測裝置，其特征在于，所述污物檢測裝置包括：

圖像拍攝部，其不設置可動系統，固定在始終連續拍攝圖像的定點 上；

拍攝圖像存儲部，其存儲該圖像拍攝部拍攝到的圖像；

被攝體區域提取部，其對在該拍攝圖像存儲部所存儲的拍攝圖像中 映射有目標被攝體的情況進行檢測，提取所述被攝體的區域，生成區域 提取圖像；

區域提取圖像存儲部，其蓄積通過由該被攝體區域提取部進行區域 提取得到的多個最近的區域提取圖像；

區域提取圖像校正部，其計算所蓄積的所述區域提取圖像所有像素 的亮度合計，校正亮度，使得該亮度與預先設定的亮度基準一致，將其 結果再蓄積到所述區域提取圖像存儲部；

污濁度計算部，其針對每個像素，對在所述區域提取圖像存儲部中 進行亮度校正后蓄積的所述多個最近的區域提取圖像進行比較，計算表 示可能是污物的污濁度；

污濁度存儲部，其針對每個像素，存儲計算出的所述污濁度；以及

污物判斷部，其對從該污濁度存儲部讀出的每個像素的污濁度進行 評價，判斷污物的附著情況。

9.根據權利要求8所述的污物檢測裝置，其特征在于，該污物檢測 裝置具備將所述污濁度存儲部的存儲內容初始化的污濁度存儲初始化單 元，定期起動該污濁度存儲初始化單元，將所述污濁度存儲部的存儲內 容初始化。

10.根據權利要求8所述的污物檢測裝置，其特征在于，所述污物判 斷部輸出有無污物附著和污物附著程度，作為污物判斷結果。