[發(fā)明專利]用于獲取實(shí)時(shí)視頻輸出的對(duì)象的多個(gè)視圖的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680054028.7
• 申請(qǐng)日: 2006-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN101405763A
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德魯·沙克洛克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新加坡科技研究局
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06K9/60
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 余 剛;尚志峰

1.一種用于獲取實(shí)時(shí)視頻輸出的對(duì)象的多個(gè)視圖的方法，所述方法包括：

獲取所述對(duì)象的第一視圖；

獲取所述對(duì)象的第二視圖，所述第二視圖不同于所述第一視圖；以及

使用所述第一視圖和所述第二視圖之間的變換來使所述第一視圖變形，使得所述第一視圖的形狀和位置與所述第二視圖相匹配；

其中，通過應(yīng)用使用掩碼的拷貝將變形后的第一視圖覆蓋在所述第二視圖上，其中，通過所述變換來計(jì)算所述掩碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)象至少部分地被另一對(duì)象遮蔽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述變換是通過解決圖像間的移動(dòng)以及構(gòu)建拼嵌圖來獲取的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述變換是單應(yīng)性矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過以下等式來獲取所述單應(yīng)性矩陣：?其中，是表示所述拼嵌圖中參考系原點(diǎn)的任何偏移的簡單平移，是等距或定標(biāo)的歐幾里德變換并將所述拼嵌圖坐標(biāo)放到模型空間上，是將所述模型投射到透視圖坐標(biāo)系上的投射變換，H_d是表示數(shù)字縮放中原點(diǎn)的改變的平移，H_s是數(shù)字縮放的定標(biāo)因子，以及是?將所述第一圖像中的特征放到所述第二圖像中所述特征的正確位置的矩陣變換。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述圖像間的移動(dòng)是通過使用至少一種預(yù)定的圖像間跟蹤算法來解決的。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，參照預(yù)定時(shí)刻來構(gòu)建所述拼嵌圖，所述方法進(jìn)一步包括：

確定將所述拼嵌圖放到模型空間的變換；

恢復(fù)從所述模型空間到所述第二視圖的變換；以及

確定預(yù)定時(shí)刻的從所述第一視圖到所述第二視圖的變換。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述變換基于可獲得的圖像數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述模型空間是預(yù)定模型和從所述第二視圖創(chuàng)建出的模型中的一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，通過矩陣合成來確定所述預(yù)定時(shí)刻的從所述第一視圖到所述第二視圖的變換。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二視圖被縮放。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括：坐標(biāo)變換，用于處理縮放所述第二視圖的結(jié)果。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二視圖是在所述第一視圖的傾斜角度處獲取的。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述拷貝是有條件的拷貝。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述變形引起視差不一致時(shí)，所述對(duì)象的陰影被用于解決所述視差不一致。

16.一種用于獲取實(shí)時(shí)視頻輸出的對(duì)象的多個(gè)視圖的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一圖像拍攝裝置，用于獲取所述對(duì)象的第一視圖；

第二圖像拍攝裝置，用于獲取所述對(duì)象的第二視圖，所述第二視圖不同于所述第一視圖；以及

變形模塊，用于使用所述第一視圖和所述第二視圖之間的變換來使所述第一視圖變形，使得所述第一視圖的形狀和位置與所述第二視圖相匹配；

其中，能夠通過應(yīng)用使用掩碼的拷貝將變形后的第一視圖覆蓋在所述第二視圖上，其中，通過所述變換來計(jì)算所述掩碼。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像拍攝裝置是圖象數(shù)字轉(zhuǎn)換器或幀捕捉器。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述對(duì)象至少部分地被另一對(duì)象遮蔽。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述變換是通過解決圖像間的移動(dòng)以及構(gòu)建拼嵌圖來獲取的。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述變換是單應(yīng)性矩陣。