[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 200680053802.2
• 申請日: 2006-04-20
• 公開（公告）號: CN101401295A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 家造坊勛;木全政弘;喜福隆之;堤和道;藤本千明;井上知之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/04;H02P27/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 曲 瑞

1.一種多相交流電動機的電動機控制裝置，其特征在于，具備：電流檢測電路，對在電動機的各相中流過的電流進行檢測；電流控制單元，根據與電動機發生的扭矩的目標值相當的扭矩電流指令、來自上述電流檢測電路的各相的檢測電流以及來自電動機旋轉角度檢測電路的電動機旋轉角度來決定多相電壓指令；開關元件驅動電路，根據來自該電流控制單元的多相電壓指令向逆變器指示開關操作；以及由開關元件構成的逆變器，上述開關元件接收來自該開關元件驅動電路的開關操作信號而動作，并對向上述電動機的各相供給的電流進行控制，其中，上述電流控制單元還具備：在正常時使用的正常時電流控制單元；在異常時使用的異常時電流控制單元；異常判定單元，判定上述電動機的布線、上述逆變器、或連接上述電動機與上述逆變器的布線的異常狀態；以及切換單元，

在發生了異常時，上述異常時電流控制單元發生與上述異常判定單元判定的上述異常狀態對應的異常時電壓指令，上述切換單元將來自上述異常時電流控制單元的異常時電壓指令作為多相電壓指令而輸出，用上述異常時電流控制單元代替上述正常時電流控制單元而執行電流控制，

上述異常時電流控制單元具備：選擇性開關元件斷開單元，上述選擇性開關元件斷開單元在上述電動機的旋轉角度處于使電流成為零的角度范圍的情況下，臨時對1個以上的相的開關元件指令斷開狀態。

2.一種多相交流電動機的電動機控制裝置，其特征在于，具備：電流檢測電路，計算出在電動機的各相中流過的電流；電流控制單元，根據與電動機發生的扭矩的目標值相當的扭矩電流指令、來自上述電流檢測電路的各相的檢測電流以及來自電動機旋轉角度檢測電路的電動機旋轉角度來決定多相電壓指令；開關元件驅動電路，根據來自該電流控制單元的多相電壓指令向逆變器指示開關操作；以及由開關元件構成的逆變器，上述開關元件接收來自該開關元件驅動電路的開關?操作信號來動作，并對向上述電動機的各相供給的電流進行控制，其中，上述電流控制單元還具備：在正常時使用的正常時電流控制單元；在異常時使用的異常時電流控制單元；異常判定單元，判定上述電動機的布線、上述逆變器、或連接上述電動機與上述逆變器的布線的異常狀態；以及切換單元，

在發生了異常的情況下，上述異常時電流控制單元發生與上述異常判定單元判定的異常狀態對應的異常時電壓指令，上述切換單元將來自上述異常時電流控制單元的異常時電壓指令作為多相電壓指令而輸出，用上述異常時電流控制單元代替上述正常時電流控制單元來執行電流控制，

上述異常時電流控制單元在電動機或逆變器的1相中產生了異常時，在難以回避由于電動機的感應電力而發生的制動扭矩的電動機旋轉角度中，使單位相電流指令成為零。

3.一種多相交流電動機的電動機控制裝置，其特征在于，具備：電流檢測電路，計算在電動機的各相中流過的電流；電流控制單元，根據與電動機發生的扭矩的目標值相當的扭矩電流指令、來自上述電流檢測電路的各相的檢測電流以及來自電動機旋轉角度檢測電路的電動機旋轉角度來決定多相電壓指令；開關元件驅動電路，根據來自該電流控制單元的多相電壓指令向逆變器指示開關操作；以及由開關元件構成的逆變器，上述開關元件接收來自該開關元件驅動電路的開關操作信號來動作，并對向上述電動機的各相供給的電流進行控制，其中，上述電流控制單元還具備：在正常時使用的正常時電流控制單元；在異常時使用的異常時電流控制單元；異常判定單元，判定上述電動機的布線、上述逆變器、或連接上述電動機與上述逆變器的布線的異常狀態；以及切換單元，

在發生了異常的情況下，上述異常時電流控制單元發生與上述異常判定單元判定的異常狀態對應的異常時電壓指令，上述切換單元將來自上述異常時電流控制單元的異常時電壓指令作為多相電壓指令而輸出，用上述異常時電流控制單元代替上述正常時電流控制單元來執?行電流控制，

上述異常時電流控制單元具有相電流指令整形單元和相電流控制單元，相電流指令整形單元根據扭矩電流指令來生成各相的相電流指令，相電流控制單元被輸入來自相電流指令整形單元的相電流指令和由上述電流檢測電路檢測的檢測電流的偏差，根據對正常的相的電流偏差和異常的相的電流偏差進行加減計算得到的值，生成上述異常時電壓指令。