[發(fā)明專利]狀態(tài)把握裝置以及具備該狀態(tài)把握裝置的開閉控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680052911.2
• 申請(qǐng)日: 2006-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN101375359A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丸山昭彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H01H33/38
• 分類號(hào): H01H33/38;H01H33/66;H01F7/18
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 曲瑞

1.一種狀態(tài)把握裝置，設(shè)置在具備固定鐵芯、構(gòu)成為相對(duì)于該固定鐵芯能夠移動(dòng)的可動(dòng)鐵芯、由驅(qū)動(dòng)用電源勵(lì)磁并使上述可動(dòng)鐵芯移動(dòng)的電磁線圈以及設(shè)置在可動(dòng)鐵芯的外周部的永磁鐵的電磁操作裝置上，并把握上述電磁操作裝置的狀態(tài)，該狀態(tài)把握裝置的特征在于，具備：

電流測(cè)定單元，測(cè)定流過上述電磁線圈的電流；

磁通測(cè)定單元，測(cè)定上述固定鐵芯內(nèi)部的磁通；

運(yùn)算單元，運(yùn)算表示來自上述電流測(cè)定單元的輸出信號(hào)的時(shí)間變化的電流變化波形和表示來自上述磁通測(cè)定單元的輸出信號(hào)的時(shí)間變化的磁通變化波形，生成運(yùn)算波形；以及

狀態(tài)判定單元，求出上述運(yùn)算波形的特征點(diǎn)，根據(jù)該特征點(diǎn)的信息判定上述電磁操作裝置的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)把握裝置，其特征在于，

運(yùn)算單元利用使磁通變化波形和電流變化波形通過運(yùn)算系數(shù)線性結(jié)合的運(yùn)算式來生成運(yùn)算波形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的狀態(tài)把握裝置，其特征在于，

運(yùn)算單元將在可動(dòng)鐵芯的動(dòng)作開始前運(yùn)算波形具有平坦區(qū)域作為條件求出運(yùn)算系數(shù)，決定運(yùn)算式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)把握裝置，其特征在于，

狀態(tài)判定單元利用運(yùn)算波形的特征點(diǎn)的信息進(jìn)行可動(dòng)鐵芯的驅(qū)動(dòng)速度的計(jì)算，根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)速度的值判定電磁操作裝置的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的狀態(tài)把握裝置，其特征在于，

狀態(tài)判定單元在永磁鐵生成的磁通和可動(dòng)鐵芯的位置之間存在非線性的相關(guān)關(guān)系的情況下，基于上述相關(guān)關(guān)系求出速度修正函數(shù)，利用該速度修正函數(shù)修正特征點(diǎn)上的驅(qū)動(dòng)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)把握裝置，其特征在于，

狀態(tài)判定單元根據(jù)運(yùn)算波形的特征點(diǎn)求出可動(dòng)鐵芯的動(dòng)作開始點(diǎn)，根據(jù)上述電流測(cè)定單元測(cè)定的、該動(dòng)作開始點(diǎn)的電流值判定電磁操作裝置的狀態(tài)。

7.一種開閉控制裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1所述的狀態(tài)把握裝置，根據(jù)由該狀態(tài)把握裝置得到的電磁操作裝置的狀態(tài)，判定故障的程度，進(jìn)行與上述故障的程度相應(yīng)的顯示，并且控制嚴(yán)重故障發(fā)生時(shí)的上述電磁操作裝置的開閉操作。