[發(fā)明專(zhuān)利]線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680052671.6
• 申請(qǐng)日: 2006-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101371428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金弘中;柴田均
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): H02K41/03
• 分類(lèi)號(hào): H02K41/03
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，尤其涉及該線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)部件構(gòu)成環(huán)狀鐵心和電樞齒和電樞繞組構(gòu)成磁回路，在該環(huán)狀鐵心部隔著空隙永久磁鐵的二次側(cè)部件往復(fù)驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，切開(kāi)旋轉(zhuǎn)機(jī)并在直線(xiàn)上展開(kāi)的構(gòu)造為主，由具有電樞繞組的定子、隔著空隙與該定子能夠相對(duì)移動(dòng)地被支承的動(dòng)子構(gòu)成。因此，在定子和動(dòng)子之間作用有大的磁吸引力，將空氣間隙保持為一定的支承機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)大，裝置整體變得大型化。

進(jìn)而，根據(jù)所述的現(xiàn)有技術(shù)，在一個(gè)定子單元上卷繞多個(gè)繞組，并在相鄰的定子磁極上卷繞不同的繞組，裝置整體的構(gòu)造變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了消除所述缺點(diǎn)，提供一種對(duì)電樞繞組的配置方法進(jìn)行改進(jìn)而形成緊湊構(gòu)造，且在一次側(cè)部件(定子)和二次側(cè)部件(動(dòng)子)之間作用的磁吸引力相互抵消，保持磁回路的特性，同時(shí)提高具有永久磁鐵的二次側(cè)部件剛性的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。

此外，作為與現(xiàn)有的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)相關(guān)的專(zhuān)利文獻(xiàn)，列舉國(guó)際公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)WO00/69051號(hào)。

為了達(dá)成上述課題，本發(fā)明的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，其具有沿著行進(jìn)方向配置的多個(gè)永久磁鐵和由與該永久磁鐵的表背兩面相對(duì)向的構(gòu)造構(gòu)成閉磁路的鐵心，其特征在于，在所述鐵心的電樞齒上形成狹槽，具有可以沿該狹槽移動(dòng)的凸部件，通過(guò)將多個(gè)保持一個(gè)以上永久磁鐵的部件進(jìn)行組合并配置在所述凸部件上，使得沿著所述行進(jìn)方向相鄰的磁極為異極。

另外，為了達(dá)成上述課題，本發(fā)明的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，其具有沿著行進(jìn)方向配置的多個(gè)永久磁鐵和由與該永久磁鐵的表背兩面相對(duì)向的構(gòu)造構(gòu)成閉磁路的鐵心，其特征在于，在所述鐵心的電樞齒上形成狹槽，具有可以沿該狹槽移動(dòng)的凸部件，所述保持一個(gè)以上永久磁鐵的部件與所述凸部件組合。

另外，為了達(dá)成上述課題，本發(fā)明的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，其具有沿著行進(jìn)方向配置的多個(gè)永久磁鐵和由與該永久磁鐵的表背兩面相對(duì)向的構(gòu)造構(gòu)成閉磁路的鐵心，其特征在于，在所述鐵心的電樞齒上形成狹槽，具有可以沿該狹槽移動(dòng)的凸部件，該凸部件在所述保持一個(gè)以上永久磁鐵的部件的兩面組合其他部件而形成。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；

圖2表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的環(huán)狀鐵心；

圖3表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子；

圖4表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子；

圖5表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的分解；

圖6表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的組裝方法；

圖7表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的組裝(之一)；

圖8表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的組裝(之二)；

圖9表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的組裝(之三)；

圖10表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的組裝(之四)；

圖11表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的分解；

圖12表示本發(fā)明的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵單元的一例；

圖13表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子的組裝(之五)；

圖14表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的線(xiàn)圈配置；

圖15表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的鐵心和動(dòng)子；

圖16表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子；

圖17表示適用于本發(fā)明的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下，利用附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在圖中，由同一符號(hào)表示的構(gòu)成要素是同一物或相當(dāng)物。

圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖。

在圖1中，是具有電樞繞組4的一次側(cè)部件即定子和具有永久磁鐵的二次側(cè)部件即動(dòng)子210能夠相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，除了特別指明以外，基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與在國(guó)際公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)WO00/69051號(hào)中表示的內(nèi)容相同。

線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的特征在于，該線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的定子由環(huán)狀鐵心1和電樞齒3和電樞繞組4構(gòu)成磁回路，在該環(huán)狀鐵心的一部分在隔著空隙與所述動(dòng)子的永久磁鐵表背兩面相對(duì)向的電樞齒3上配置有狹槽10，在永久磁鐵面上具有凸部件220，該凸部件220可以沿著該電樞齒3的狹槽10移動(dòng)。

另外，在環(huán)狀鐵心一部分上配置隔著空隙與動(dòng)子210的永久磁鐵表背兩面相對(duì)向的電樞齒3，并沿著所述動(dòng)子的長(zhǎng)度方向具有導(dǎo)軌230，配合于所述導(dǎo)軌230在環(huán)狀鐵心1側(cè)配置有支承機(jī)構(gòu)231。為了組裝多個(gè)環(huán)狀鐵心1，在所述環(huán)狀鐵心的一部分具有貫通孔8。