[發明專利]線性電動機

無效

• 申請號: 200680052623.7
• 申請日: 2006-03-31
• 公開（公告）號: CN101371426A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 金弘中;柴田均
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及線性電動機，尤其涉及該線性電動機的一次側部件構成環狀鐵心和電樞齒和電樞繞組構成磁回路，在該環狀鐵心部隔著空隙永久磁鐵的二次側部件往復驅動的線性電動機。

背景技術

現有的線性電動機，切開旋轉機并在直線上展開的構造為主，由具有電樞繞組的定子、隔著空隙與該定子能夠相對移動地被支承的動子構成。因此，在定子和動子之間作用有大的磁吸引力，將空氣間隙保持為一定的支承機構的負擔大，裝置整體變得大型化。

現有的線性電動機，切開旋轉機并在直線上展開的構造為主，由具有電樞繞組的定子、隔著空隙與該定子能夠相對移動地被支承的動子構成。因此，在定子和動子之間作用有大的磁吸引力，將空氣間隙保持為一定的支承機構的負擔大，裝置整體變得大型化。

進而，根據所述的現有技術，在一個定子單元上卷繞多個繞組，并在相鄰的定子磁極上卷繞不同的繞組，裝置整體的構造變得復雜。

發明內容

本發明的目的是為了消除所述缺點，提供一種對電樞繞組的配置方法進行改進而形成緊湊構造，且在一次側部件(定子)和二次側部件(動子)之間作用的磁吸引力相互抵消，保持磁回路的特性，同時提高具有永久磁鐵的二次側部件剛性，并且能夠以簡單的構造制造的線性電動機。

此外，作為與現有的線性電動機相關的專利文獻，列舉國際公開專利公報WO00/69051號。

為了達成上述課題，本發明的線性電動機，其具有沿著行進方向配置的多個永久磁鐵和由與該永久磁鐵的表背兩面相對向的構造構成閉磁路的鐵心，其特征在于，在所述鐵心的電樞齒上形成狹槽，具有可以沿該狹槽移動的凸部件，該凸部件內部具有中空部，通過將多個保持一個以上永久磁鐵的部件進行組合并配置于所述中空部，使得沿著所述行進方向相鄰的磁極為異極。

另外，為了達成上述課題，本發明的線性電動機，其具有沿著行進方向配置的多個永久磁鐵和由與該永久磁鐵的表背兩面相對向的構造構成閉磁路的鐵心，其特征在于，在所述鐵心的電樞齒上形成狹槽，具有可以沿該狹槽移動的凸部件，該凸部件內部具有中空部，在該中空部配置磁性體。

附圖說明

圖1表示本發明的一實施方式的線性電動機的基本結構；

圖2表示本發明的一實施方式的線性電動機的環狀鐵心的概念和永久磁鐵部的配置；

圖3表示本發明的一實施方式的線性電動機的環狀鐵心的概念；

圖4表示本發明的一實施方式的線性電動機的動子；

圖5表示本發明的一實施方式的線性電動機的動子和現有技術的線性電動機的動子的比較；

圖6表示本發明的一實施方式的線性電動機的永久磁鐵部件(之一)；

圖7表示本發明的其他實施方式的線性電動機的永久磁鐵部件(之二)；

圖8表示本發明的其他實施方式的線性電動機的永久磁鐵部件(之三)；

圖9表示本發明的其他實施方式的線性電動機的動子的制作方法(之一)；

圖10表示本發明的其他實施方式的線性電動機的動子的制作方法(之二)；

圖11表示本發明的其他實施方式的線性電動機的鐵心和動子(之一)；

圖12表示本發明的其他實施方式的線性電動機的鐵心和動子(之二)；

圖13表示采用了本發明的線性電動機的伺服控制系統結構圖。

具體實施方式

以下，利用附圖說明本發明的實施方式。另外，在圖中，由同一符號表示的構成要素是同一物或相當物。

圖1表示本發明的一實施方式的線性電動機的基本結構圖。

在圖1中，具有凸部220和內部具有中空部的部件210，在將永久磁鐵211保持為一定間隔的第三部件217中配置所述多個永久磁鐵，形成將該第三部件217和永久磁鐵211一起配置在所述中空部之中的結構。

另外，作為內部具有中空部的部件210，通過鋁擠壓來制造，由此可以簡單且廉價地制作。此時，內部具有中空部的部件可以作為一個部件進行鋁擠壓來制作，但還可以利用分成多個部件進行鋁擠壓來制作的方法。在分成多個部件進行鋁擠壓來制作的情況，還可以在將永久磁鐵211保持為一定間隔的第三部件217中配置了所述多個永久磁鐵211之后，將分成多個部件并通過鋁擠壓而制作的部件粘在一起進行組合，

圖2表示本發明的一實施方式的線性電動機的基本結構圖。

在圖2中，是具有電樞繞組4的一次側部件即定子和具有永久磁鐵的二次側部件即動子210能夠相對移動的結構的線性電動機，除了特別指明以外，基本系統結構與在國際公開專利公報WO00/69051號中表示的內容相同。